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脉冲MAG焊接技术的研究现状脉冲MAG焊的出现是焊接技术史上的一次重大飞跃，它从根本上打破了过去的那种仅仅以保持电流(电压)的恒定来建立稳定的焊接过程的概念，开发出了运用变动的电流进行焊接的新方法，使气保焊工艺的发展和应用进入了更加广阔、更加实用的新领域。脉冲弧过渡通常是在焊接电流的每一次脉冲产生一滴熔化的金属，通过焊弧过渡到焊机外的物体上。其电弧控制系统可归纳为几种：（1）Synergic控制法（2）弧长闭环控制法（3）综合控制法。24540
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脉冲MAG焊接技术的发展趋势
由于通过有限的几个参数来提供间接的熔滴过渡开路控制并不能确切地保证让其可靠地实现一脉一滴，尤其是非控制参数随外界环境的波动而随意波动，所以到现在为止，焊接方面的专家学者们都是通过各种各样的间接办法来对熔滴过渡形式进行控制与调整。从脉冲MAG焊熔滴过渡的角度来看，检测控制方法归纳起来主要有：电弧声音检测控制法、激励熔滴振荡过渡熔滴控制法、峰值期间电能量恒定控制法、弧光通量检测控制法、电信号检测控制法、电弧光谱信号控制法等。论文网
我国在焊接机器人方面的应用与研究现状
机器人在高质量、高效率的人类社会生产、生活中发挥着越来越重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用更是有力地推动了世界工业技术的进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。虽然人工智能理论、网络技术、计算机技术、智能控制技术和工业生产系统在不断地发展与进步，但是焊接机器人技术领域还是有很多尚未解决的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术、网络控制技术等方面将是未来研究的主要方向，王建强等人对机器人焊接系统—Multiagent 系统进行了研究,种种迹象表明，当前焊接机器人的应用正好迎来了难得的发展机遇。一方面，随着生产技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能却不断得到提升；另一方面，我国劳动力成本不断上升，正在由世界制造大国向世界制造强国迈进，因此急需提升加工手段，提高产品质量和增加企业竞争力，这一切，都预示着机器人应用及发展前景空间巨大。