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目前PLC模拟被控对象主要有两种：一种是针对某个具体对象的仿真软件，另一种是针对多个对象的通用型半实物仿真系统。与S7-300/400配套的被控对象仿真软件SIMIT可以认为是一种通用型模拟被控对象软件[12]。本课题所开发的软件属于第一种，即基于物料分拣系统的模拟被控对象软件。21843
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目前实现PLC虚拟被控对象最常用的方法有如下几种。论文网
1）利用高级语言（如Visual Basic，Visual C++等）开发动作示例的模拟环境，与实际PLC通讯进行仿真[13]。这种方法在组态概念出现之前常用，工作量大，开发周期长而且容易犯错误。
2）利用组态软件（如WinCC，组态王等）生成典型对象的二文仿真通过RS232口与实际PLC进行通讯，是目前应用最广的方法。
3）采用虚拟仪器开发平台LabVIEW编写模拟被控对象，直接或通过单片机和USB口间接与PLC通讯，是一种较新的方法。
目前随着3D技术的快速发展，结合使用功能强大的3D图形编辑工具（如Solid Works、3D Max等）和虚拟现实技术开发出具有3D效果的虚拟对象是PLC模拟被控对象的一种发展方向。同时，PLC控制系统的仿真也趋向于功能完善，具有网络化和远程调试能力的方向发展。
本课题所采用的方法是利用虚拟仪器开发平台LabVIEW,对基于物料分检系统的模拟被控对象软件进行开发与设计。