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    在国外,早在1980年代中期,FPGA技术就已经在初步使用到了PLD设备中。然而提及FPGA的逻辑门的密度,在大多数情况下,都是高达几万~几百万逻辑单元之间的。PWM技术问世于上世纪的九十年代,是通信技术的发展带动了此项技术的进步。从那时起FPGA就已经有很多的连接单元,这样虽然结构却很复杂,但是可以让它更加灵活的编辑。科技全球化也促使着PWM理论和FPGA技术的快速发展,大多数的FPGA含有高层次的内置模块(比如加法器和乘法器)和内置的记忆体。其发展的速度越来越快速。已经渐渐淘汰了旧时的可控制电机调速系统[3]。
    而在镍氢充电器中关键技术为脉宽PWM技术,核心是将相等脉宽的脉冲列近似看作PWM波形,通过改变脉冲列的周期来变换频率,电压的调节则也是受脉冲宽影响[6]。但对于这一技术的应用,国内外显然也是有着相当大的差距的。20314
    PWM调速技术的核心是设计IGOT管,而通过这几年的快速发展,我国已经具备自主研制IGOT管的能力,并已大批量生产。
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