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1985年德国鲁尔大学的Depenbrock教授提出了直接转矩控制理论，该理论在很大程度上解决了矢量控制中计算控制复杂，特性易受电机参数影响等问题。直接转矩控制的磁链轨迹有两种，即德国Depenbrock的751边形轨迹和日本Takahashi的圆形轨迹。20169
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对于直接转矩控制理论而言，其主要有以下特点：
（1） 直接转矩控制是在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转矩。不需要坐标变换等复杂的运算。所需要的信号处理工作简单，所用的控制信号使观察者对于交流电动机的物理过程能够做出直接和明确的判断。
（2） 直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链，只要知道定子电阻就可以把它观测出来。大大减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化影响的问题。
（3） 直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电动机的数学模型和控制其各物理量，使问题变得特别简单明了。
综上可知，直接转矩控制技术控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接、信号处理的物理概念明确，系统的转矩响应迅速，实时性强，是一种具有优良的动、静态性能的交流电机控制方法。
自转矩控制技术提出二十多年以来，各国的科研工作者对其进行了不同的改进与提高，随着对直接转矩控制理解的深入，许多关于直接转矩控制的研究成果也不断涌现。目前，直接转矩控制的研究主要集中于控制手段的数字化和无速度传感器控制系统的研究。
数字信号处理芯片DSP可以快速高效的实现复杂的控制规律，同时便于故障监测，诊断和保护，增强系统的可靠性，确保系统的高速响应。
对于无速度传感器的控制系统，由于速度检测装置的使交流调速系统的系统成本增高，可靠性降低，因此构建无速度传感器的控制系统，提高转速估算精度成为直接转矩控制的研究热点。