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    文献综述
    [1]张毅刚.彭喜元.彭宇.单片机原理及应用[M].高等教育出版社,2010
    [2]愈建新.王健.宋健建.嵌入式系统基础教程[M].机械工业出版社,2008
    [3]刘波文.ARM Cortex-M3应用开发实例详解[M].电子工业出版社,2011
    [4]谭浩强.C语言程序设计.清华大学出版社出版[M],2011
    [5]曹飞飞.高春艳.C语言开发宝典[M].机械工业出版社,2012
    [6]Thomas H. Cor men .算法导论[M].机械工业出版社,2006
    [7]章亚明.嵌入式控制系统应用设计[M].北京邮电大学出版社.2010
    [8]张培仁,杨兴明.机器人系统设计与算法[M].国科学技术大学出版社.2008
    [9]钟汉如.注塑机控制系统[M].化学工业出版社.2011
    [10]颜嘉男.伺服电机应用技术[M] .科学出版社,2010
    [11]郭克强.五轴注塑机机械手伺服控制系统设计[D].西安电子科技大学.控制理论与控制工程.2013
    [12]王龙.基于注塑机的三伺服机械手的研究与开发[D]. 五邑大学.机械制造及其自动化. 2009
    [13]万志强.注塑机机械手控制系统设计[D].南昌大学.精密仪器及机械.2007
    [14]周慧玲.全电动注塑机人性化设计研究与应用[D].山东大学.设计艺术学.2014
    [15]Renton, Douglas D. A . High speed servo control of multi-axis machine tools[J].
    Dissertation Abstracts International, Volume: 63-09, Section: B, page: 4340.;Adviser: M. A. Elbesta
    [16]赵巍.数控系统的插补算法及加减速控制方法研究[D].天津大学.机械制造及其自动化. 2004
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  1. 上下料机械手文献综述和参考文献

  2. 注塑模具设计及应用文献综述和参考文献

  3. 机械手臂文献综述和参考文献

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