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751十年代时，对于移动机器人的研究就已经开始了，研究的方面多种多样，包括它的移动方式，控制方式，避障导航与路径规划。控制方式主要是小车伺服系统，使机器人进行预期的行为。考虑最多的还是避障导航与路径规划，它涉及到传感器技术，导航技术，定位技术，信息的融合技术等。因此机器人是一个综合的系统，包括着感知环境、控制行为、动态的决策[11]。28864
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七十年代，计算机和传感器快速发展引起了移动机器人研究的新高潮。论文网
八十年代，移动机器人研究的遍布了全世界，许许多多世界著名公司也都开始研制自己的移动机器人平台，这些机器人平台大部分是在大学的实验室和研究机构，促进了移动机器人学各个研究领域的发展[11]。
九十年代以来，对移动机器人的研究进入到更高的层次，高精度的传感器、快速的信息处理、高适应的控制技术、真实环境下的路径的规划成为移动机器人研究领域的热点。
1 国外机器人发展概况
美国在十九世纪751十年代诞生了世界上的第一台工业机器人，机器人经过这么多年的发展，使得美国在这方面研究中技术先进，基础牢固，资金雄厚，但是美国机器人发展的道路却是曲折的，不平坦的[14]。
751十年代到七十年代中期，美国政府没有把机器人列为重点发展项目，对于机器人的研究只有几所大学和少数公司在开展，那时的大部分企业只看重眼前利益，并没有投入太多资金与精力在机器人行业上。
七十年代后期，美国的政府和企业对机器人行业开始重视，但是机器人的研制主要集中在了军事、海洋、宇宙等领域[14]。这也是日本机器人后来居上，并且超过美国的主要原因。
八十年代，美国政府和企业感到形式紧迫，真正地开始重视机器人的研发与应用。在这时期，美国制定了地面无人作战平台计划，其中包含有：“战略计算机”计划中的自主地面车辆计划，能源部制定的为期十年的智能系统和机器人计划，还有后来的空间机器人计划[14]。这些项目促使美国机器人迅速发展，美国开始生产有视觉、力觉等多种传感器于一身的第二代机器人。
九十年代以来，美国的机器人技术开始加成熟，上升的更高的层次，开展了对具有高度适应性的第三代机器人的研究。
美国著名军用机器人公司有：iRobot公司，主要产品：Warrior机器人、PackBot机器人；波士顿动力公司，主要产品：阿尔法狗、猎狗、四足兽性机器人、雷人机器人Petman、大狗机器人、rhex；ReconRobotics侦察机器人技术公司，主要产品：微型无人地面（UGV)XT侦察机器人、Reconscount微型侦察机器人；洛克希德•马丁公司，主要产品：HULC[14]。
美国著名工业机器人公司有：Adept Technology、American Robot、美国百特(Baxter)、美国ST Robotics
日本在751十年代末，经济高度发展，高速的经济发展加剧了劳动力严重不足的困难，1967年，日本川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，在1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人[10]。一经引进，机器人受到了十分的欢迎，日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。另一方面，国家对小企业的大力支持不管是在技术上还是资金上也起到了很大的作用。这些政策使得日本机器人迅速发展，到八十年代中期，日本一跃成为“机器人王国”[9]。
日本著名工业机器人公司有：日本发那科（fanuc）、日本爱普生机器人、日本安川（Yaskawa）、川崎机器人、日本那智不二越、欧地希机电有限公司（OTC）。