由图3.1和图3.2可知,基于巴克序列的脉间二项编码脉冲串的模糊图的形状类
似“图钉型”,并且随着序列位数的增加,模糊图主峰越尖锐,旁瓣越低。
3.1.3 模糊函数切割
1) 切割
将 代入式(3.4)中,就可以得到基于巴克序列的脉间二相编码脉冲串信号的距离自相关函数,即
式中, 是子脉冲的距离自相关函数, ; 是所采用二相编码序列 的非周期自相关函数。
由式(3.5)可以看出, 是子脉冲自相关函数以周期 拓展。然后以 加权 ,并乘以归一化常数 ,得到基于巴克序列的脉间二相编码脉冲串信号的距离自相关函数。
以 , 为例,由3.1.1节计算得,其非周期自相关函数 ,所以归一化后的距离自相关函数是在 的整数点上的一组三角形,主峰值为1,旁瓣值为0或1/7。
以理论计算为依据,以 切割 , 的模糊函数,得到下图
图3.3 基于巴克序列的脉间二相编码信号距离自相关函数
上图中为一组在 的整数点上的三角形,从-6到6,每间隔1出现三角形,归一化后,主峰值为1,旁瓣值为0或1/7,仿真结果与理论分析一致。
2) 切割
将 , 代入式(3.4)中,便可以得到基于巴克序列的脉间二相编码脉冲串信号的频率自相关函数
由上式可以看出,基于巴克序列的脉间二项编码脉冲串的频率自相关函数是因子 加权子脉冲频率自相关函数 的结果, 是一个周期为 的周期函数,当 的时候,可用sinc函数近似加权因子的峰值附近区域。
下面依旧以编码为 , 的脉间编码脉冲串信号的模糊函数为例,以 , 切割模糊函数,得到在 内的结构,以及在 内的结构。
图3.4 在 的图形图3.5 在 的图形
由上两幅图可见,基于巴克序列的脉间二相编码脉冲串信号的频率自相关函数有许多尖峰组成,尖峰构成了中心带条内的速度模糊瓣。速度模糊瓣间距为 ,宽度为 。同时函数的包络形状是因子 。在相邻的速度模糊瓣之间,存在许多多普勒小旁瓣,构成了中心带条内的“自身杂波”。
3.1.4 性能分析与对比
对比2.3节中分析的均匀脉冲串信号的性质,我们得出如下结论:
相对于均匀脉冲串,基于巴克序列的脉间二项编码脉冲串信号的距离自相关函数模糊瓣要低得多,基于巴克序列的脉间编码序列的距离模糊瓣只有 ,而均匀脉冲串的距离模糊瓣受 的加权因子调制。当 时,基于巴克序列的脉间编码序列的距离模糊瓣几乎为0,而均匀脉冲串的距离模糊瓣则接近1。因此,在相同参数条件下,基于巴克序列的脉冲串的距离分辨力和测距精度高于均匀脉冲串。但是由于巴克序列的长度有限,当需要子脉冲数较多时就需要采用组合巴克码,级联互补巴克码等方法延长巴克序列的长度。而均匀脉冲串调制方法和处理方法简单,在目标距离较近的情况下不会引起距离模糊。
由公式推导和仿真图形可以看出,基于巴克序列的脉间二相编码脉冲串信号的频率自相关函数与均匀脉冲串信号的频率自相关函数一致,并且在表达式中,其频率自相关函数不包含编码项 ,说明其频率自相关函数与编码类型无关,所以在相同参数下,二者的测速精度和速度分辨力相同。
3.1.5 多普勒敏感性分析
由3.1.2节仿真的模糊函数可以看出,基于巴克序列的脉间二相编码脉冲串的模糊函数是类似图钉型的,为多普勒敏感信号,下面分别仿真了 , 和 的模糊图切割。
图3.6 基于巴克序列的脉间二相编码脉冲串信号模糊图的不同多普勒切割
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