-
24
- 上一篇：STM32用于石油勘探管道检测管道爬行器控制技术研究
- 下一篇：ANSYS+solidworks地面目标红外仿真方法研究
参考文献 25
1 引言
图像在生成和传输的过程中，非常容易产生各种各样的噪声。图像噪声的产生往往具有随机性，因此具有分布和大小不规则性的特点。这些噪声的存在会直接影响到图像的后期处理，使得图像发生失真。因此，为了使图像较好的呈现，图像去噪处理就显得尤为重要。当然，目前常用的图像噪声滤波处理方法有很多，包括：低通滤波法，带通滤波法，均值滤波，平滑滤波，锐化滤波，中值滤波等方法。实验表明，不同的滤波方法对于不同的噪声有着不一样的滤波效果。本课题所涉及的中值滤波常常用来消除图像中的椒盐噪声。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，.而Linux作为一种优秀的免费操作系统，以其特有的优点，近几年在嵌入式领域异军突起，成为了最有潜力的嵌入式操作系统。
本课题将中值滤波和Linux系统结合起来，主要是因为得益于嵌入式系统技术迅速发展， ARM处理器和Linux在嵌入式系统中得到了广泛应用，使得所设计的应用系统在体积，功耗，成本等方面都具有非常显著的优势。
2 嵌入式系统介绍
2.1 嵌入式系统的定义
根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）定义，嵌入式系统是用来监视或者控制机器，装置或工厂等的大规模系统的设备。可以看出此定义时从应用方面考虑的。
国内一般定义为：以应用为核心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
2.2 嵌入式系统的组成
嵌入式系统包括软件和硬件两个方面，硬件部分主要由嵌入式处理器和外围硬件设备组成，而软件部分则主要包括嵌入式操作系统和用户应用程序。其中，硬件部分是嵌入式系统软件环境运行的基础，为嵌入式系统软件运行提供物理平台和通信接口。软件部分的操作系统提供提供应用程序编程接口（API）来为应用程序提供必要的底层支持，而应用软件则控制着嵌入式系统的运作和行为，用于实现对设备的控制、监视或者管理等功能。
2.2.1 嵌入式处理器：
嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件，是控制、辅助系统运行的硬件单元，其功能和性能影响着整个系统的功能、性能和设计。嵌入式处理器的选择也制约着其配套的外围器件及操作系统的选择。
嵌入式处理器的种类繁多，数量庞大。目前世界上嵌入式处理器的种类数量已超过1000种，流行的体系结构有30多个系列。嵌入式微处理器具有体积小、质量轻、成本低、可靠性高等优点，因此得到了广泛的应用。目前这样的嵌入式处理器类型有ARM、MIPS、MC6800、PowerPC等系列，其中以ARM应用最为广泛。
嵌入式处理器可以分为四类，即：
○1嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit ，EMPU）,如ARM
○2嵌入式微控制器（Microcontroller Unit ,MCU）
○3嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor ,EDSP）
○4嵌入式片上系统（System On Chip）
2.2.2 嵌入式外围设备：
这里所说的外围设备，指在一个嵌入式硬件系统中，除了中心控制部件（MCU，DSP，EMCU,SOC）以外的完成存储、通信、保护、调试、显示等辅助功能的其他部件。根据外围设备的功能可以分为一下三类：
○1存储器类型:静态易失型存储器（RAM,SRAM）、动态存储器（DRAM）、非易失型存储器（ROM,EPROM,EEPROM,FLASH）。其中，FLASH因为可以擦写多次，存储速度快，容量大，价格便宜，在嵌入式领域应用广泛；