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1.2.2 嵌入式系统的发展
从20世纪七十年代单片机的出现到各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。
嵌入式系统的出现最早是基于单片机的。70年代单片机的出现，使得家电、汽车、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。这些装置已经初步具备了嵌入式的应用特点，但这时的应用只是执行一些单线程的程序，还谈不上“系统”的概念。从80年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的“操作系统”编写嵌入式应用软件，这使得可以获取更短的开发周期，更低的开发资金和更好的开发效率，“嵌入式系统”真正出现了。90年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升，实时核逐渐发展为实时多任务操作系统，并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。
最早的嵌入式系统处理器运算速度较低，系统结构与功能都相对简单，因此多用于对嵌入式系统要求较低的工业控制领域。随着计算机技术、通信技术和软件技术为核心的信息技术的迅猛发展，嵌入式技术在各个领域得到了广泛的应用，并显示出新的发展趋势：系统内核进一步精简，算法得到优化，功耗降低，成本也大幅减小。同时嵌入式操作系统在高可靠性、强实时性方面也快速发展，采用了构件组件化的技术增加了系统的配置性、移植性[4]。随之通信网络的发展，嵌入式技术也让人们可以进行异地异时空的联系，整个世界之间的联系更为紧密了。
1.2.3 嵌入式系统的组成
嵌入式系统由嵌入式硬件系统和嵌入式软件系统两大部分组成。硬件系统包含嵌入式微处理器、存储器、I/O接口等[5]。其中，嵌入式微处理器处于核心地位，按照功能和用途可以进一步划分为：嵌入式微控制器、嵌入式微处理器和嵌入式数字信号处理器。嵌入式软件系统通常分为嵌入式操作系统和应用软件，在某一些复杂系统中，还提供了一个嵌入式中间件层来简化应用开发。嵌入式系统与PC系统在许多方面有很大的不同，“软硬件可裁剪”使得嵌入式系统更加灵活。
1.3 嵌入式视频图像采集现状及发展源:自~751·论`文'网·www.751com.cn/
1.3.1 嵌入式视频图像采集系统的现状
1.3.2 嵌入式视频图像采集系统的发展趋势
1.4 本文研究内容及论文章节安排
本论文在以飞凌2440处理器为主体的开发板的基础上设计出一种基于嵌入式Linux系统的视频采集系统。
本论文共分四章，各章内容安排如下：
第一章——引言。主要介绍了课题的背景和意义，嵌入式系统以及嵌入式图像采集系统的现状及发展。
第二章——摄像头及视频图像解码。本章首先对摄像头的知识作了简介，然后对低功耗视频解码模块TVP5150及其输出视频格式进行了介绍。
第三章——嵌入式Linux系统平台搭建及开发。搭建嵌入式平台系统，包括构建硬件结构和进行内核加载、硬件设备驱动加载。
第四章——ARM9嵌入式开发平台。首先介绍了FL2440开发板的结构特点，然后对各模块分别进行介绍，包括其硬件设计和软件编程。
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