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锁相环可分为模拟锁相环（APLL）、数字锁相环（DPLL）、全数字锁相环（ADPLL）和软件锁相环（SPLL）。模拟锁相环可近似为线性锁相环（DPLL）。不同类型的锁相环，工作方式不同，没有通用的理论可用于所有类型的锁相环，但LPLL和DPLL的性能相似。
2.1 锁相环的构成
锁相环是一个相位负反馈控制系统。它由鉴相器PD（Phase Detector)、环路滤波器LF(Loop Filter)和电压控制振荡器VCO（Voltage Controlled Oscillator)三个基本部件组成，如图所示。
图2-1 锁相环的基本构成
鉴相器是一种相位比较器，它把输出信号 和参考信号 的相位进行比较，产生对应于两信号相位差 的误差电压 。环路滤波器的作用是滤除误差电压 中的高频成分和噪声，以保证环路所要求的性能，提高系统的稳定性。压控振荡器受控制电压 的控制， 使压控振荡器的频率向参考信号的频率靠近，于是两者频率之差越来越小，直到频差消除而被锁定，这个过程称为捕获或捕捉。
当环路锁定后，如果 的角频率 在一定范围内变化， 的角频率 会紧随其变化而变化，并且一直保持 = 。这个过程称为跟踪或保持。
顺便指出，在某些锁相环电路中，可控器件不是VCO而是流控振荡器CCO，但这并不影响其工作原理。