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    摘要图像拼接技术在军事、遥感测绘、医学方面有着广泛的应用。本文主要叙述了图像拼接技术的主要过程，其中包括图像的预处理、图像配准和图像融合等步骤。主要对图像配准的基础理论、过程和方法进行了论述。常用的图像配准的方法分为两大类：基于像素的图像配准和基于特征的图像配准。在基于像素的图像配准的方法中主要讲述了基于灰度和基于频域(Fourier变换)的配准，在基于特征的图像配准的方法中主要讲述了基于边缘的配准方法，通过遍历两幅图像的边缘图像找到边缘重合度最大的位置，从而完成对图像的配准。61565

    完成配准之后需要对图像进行融合，采用常用的渐入渐出的加权平均法完成图像的融合，实现了图像的拼接的全部过程。

    毕业论文关键词  图像拼接  图像配准  边缘特征  图像融合

    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title    Image Mosaic Technology Research                           

    Abstract Image mosaic technology has a wide application in the military, remote sensing and medical. This paper describes the process of image mosaic technology, including image preprocessing, image registration and image fusion. Mainly discussed the basic theory, processes and methods for image registration . Commonly used in image registration method is pided into two categories: pixel-based image registration and feature-based image registration. Pixel-based image registration method is mainly discussed gray-based and frequency domain (Fourier transform)-based registration and the edge-based registration method is discussed in feature-based image registration method, Traverse the edge image of the two images to find the right  position, thus completing the image registration. It need to fuses image after the registration. A frequently-used getting in and get out method is presented for image fusion and realize the whole procedure of image mosaic.

    Keywords  Image mosaic  Image registration  Edge feature  Image fusion

    1 引言 3

    1.1  图像拼接技术的背景 3

    1.2  组织结构 5

    2  图像拼接技术概述 5

    2.1  图像拼接的基本流程 6

    2.2  图像预处理 7

    2.3  图像配准 7

    2.3.1  数学描述 8

    2.3.2  空间变换模型 8

    2.3.3  图像配准的过程 9

    2.3.4  图像配准的方法 10

    2.4  图像融合 11

    2.5  小结 12

    3  基于像素的配准方法 12

    3.1  基于灰度的图像配准方法 12

    3.2  基于频域的图像配准方法 13

    3.2.1  平移量估计 13

    3.2.2  旋转角度估计 14

    3.2.3  有比例放大的变换特性 15

    3.3  实验结果 16

    3.4  小结 18

    4  基于特征的配准方法 18

    4.1  点特征

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