STC12C5A60S2单片机光电探测的智能寻迹小车设计(3)

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3.I/O引脚。如P0、P1、P2以及P3四组8位I/O引脚

本设计中主要需理解P0、P1、P2以及P3引脚的作用：

P0部分8个引脚为双向8位三态I/O接口，每个口可以独单独控制。51单片机P口内如果没有上拉电阻，就为高阻状态，不能正常的输出高低电平，因此该组在使用时需要接上上拉电阻。

P1部分8个引脚为准双向8位I/O接口，每个口都可以单独控制，内部自带上拉电阻，这种接口输出没有高阻状态，输入不可锁存，故非为真正的双向接口。所谓准双向是指该口在输入使用前，需先向该端口输入1，之后单片机才可以读入外部输入信号[1]。

P2部分8个引脚与P1功能相似，因此不做赘述。

P3部分功能虽也与P1，P2部分类似，但是它是双功能引脚。第一功能只是作为普通的I/O口，第二功能如图所示。P3引脚均可以独立定义为第一功能或者第二功能[1]。

表2.1 P3引脚第二功能

标号引脚第二功能说明

P3.0 10 RXD 串行输入口

P3.1 11 TXD 串行输出口

P3.2 12 INT0 外部中断0

P3.3 13 INT1 外部中断1

P3.4 14 T0 定时器/计数器0外部输入端

P3.5 15 T1 定时器/计数器1外部输入端

P3.6 16 WR 外部数据存储器写脉冲

P3.7 17 RD 外部数据存储器读脉冲

2.2 L293D驱动芯片

L293D位一款高电压、高电流的四通道电机驱动，其内部结构主要应用H桥原理。

2.2.1 H桥电路原理

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