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    摘要 智能技术日益进步，人工劳动力逐渐由智能化机器来代替，特别是在工厂运输中，智能车得到广泛应用，本设计便是对此进行研究。本设计系统以STC系列单片机为控制核心，利用红外探测法探测行驶轨道的黑线引导线实现寻迹功能以及避障检测。采用直流电机驱动小车的两个前轮控制小车的行驶方向，用一个万向转向轮作为后轮起辅助和支撑作用。采用PWM技术调节占空比方法来控制直流电机的转速，从而使小车能够自动循着黑线前进，同时避开前进路程中的障碍物。41872

    毕业论文关键词：STC12C5A60S2单片机；自动避障寻迹小车；光电传感器

    毕业设计说明书外文摘要

    Title    Design of Autonomous Tracing System in Intelligent Vehicle Based on Photoelectric Detection                 

    Abstract

    Smart technology is becoming more and more progress.Intelligent machines replace human labor gradually.Especially in the transportation,smart vehicle is widely used.The topic is to research a smart vehicle.The STC Series Single Chip Microcomputer is taken as the key control unit of the designed system, and the infrared detection method is used to detect the black guiding line so as to realize the functions of following track and detecting and dodging obstacles. The two front wheels are driven by a DC motor so as to control the driving direction of the small vehicle, and an omni-directional steering wheel is used as a back wheel to assist and support the movement of the vehicle. PWM technology is used to adjust the duty cycle in order to control the rotate speed of the DC motor, so as to let the vehicle move forward following the black line automatically and, meanwhile, dodging the obstacles in the path. 

    Key words: STC12C5A60S2 Single Chip Microcomputer; small vehicle following tracks and dodging obstacles automatically; photoelectric sensor 

    目   次

    1 绪论 1

    1.1 课题研究的背景及意义 1

    1.2 国内外发展现状 1

    1.3 本设计主要研究工作以及设计应达要求 2

    2 小车系统元件原理 3

    2.1 STC89C5A60S2单片机 3

    2.2 L293D驱动芯片 4

    2.3 直流电机 6

    2.4 红外对管 7

    3. 系统硬件设计 8

    3.1 主板设计框图 8

    3.2 电源电路 8

    3.3 寻迹电路 9

    3.4 避障电路 11

    3.5 单片机最小系统 12

    3.6 电机驱动电路 12

    4 软件设计 14

    4.1 接线定义 14

    4.2 电机驱动定义 14

    4.3 寻迹部分 15

    4.4 避障部分 17

    4.5 延时程序 18

    5 小车制作与调试 19

    5.1 焊接 19

    5.2 寻迹以及避障电路调试 20

    5.3 小车装配 20

    5.4 程序烧制与调试 21

    结 论

  1. 上一篇：卫星通信系统中的天地一体波束形成技术研究
  2. 下一篇：HFSS复杂天线阵列电磁分析网络自适应信息寻找研究

  1. 光电系统近似模型研究

  2. STC89C52单片机无线遥控电子...

  3. msp430g2553单片机高精度差分GPS技术研究

  4. AT89C51单片机城市道路积水...

  5. STC89C52RC单片机和CPLD的等精度频率计

  6. AT89C52单片机基于max038的信号发生器设计+程序

  7. STC89C52单片机MAX038的程控信...

  8. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  9. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  12. 大众媒体对公共政策制定的影响

  13. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  14. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

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  16. 电站锅炉暖风器设计任务书

  17. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

　　

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