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    超声波在空气中传播时能量消耗较小，因此超声波在空气中可以传播较远的距离。但超声波在传播过程中的衰减会对测距的结果造成影响。
    超声波在介质中传播时会产生能量衰减，造成这个问题的原因主要有：
    （1）散射衰减，超声波在介质中传播时会发生散射从而产生能量衰减。
    （2）由于介质内耗所产生的吸收衰减。
        超声波在传播过程中的特点：
    （1）超声波的频率高，波长短，因此在遇到障碍物时一般会产生反射而不是绕射；
    （2）超声波在传播过程中受外界干扰较小，同时衰减较小，能传播较远的距离。
    1.3.1  超声波测距原理
        影响超声波的传播速度的主要因素有温度和空气压力。在一般情况下，短时间内空气温度和压力的变化范围比较小，因此声波的传播速度在一定时间内是恒定的。在现实应用中，为了保持测距的精度，我们要考虑空气温度和压强。声波的传播距离S与声速C及传播时间T有关系。而声音传播速度与温度T存在一定的关系，通过检测某个阶段内的温度可以知道声波传播速度，保证测距的准确性。
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