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    摘要随着现代人的生活越来向机械化、智能化方向发展，自动控制系统的使用越来越广泛.自动控制系统所用的动力装置基本上是直流电机，因此直流电机在当今社会生产和生活中的重要性是不言而喻的。虽然直流电机具有调速性能好、起动转矩大和过载能力强等许多优点，但为了更好的利用直流电机，我们还需要更好地解决直流电机的速度控制问题。18986
        发展日趋完善的电子和微控制技术，使得利用微控制器控制直流电机调速变得非常热门。得益于体积、重量和价格等方面的优势，还有应用灵活控制能力强的优点，单片机成为我们设计直流电机调速系统最好的选择。在直流电机的调速系统中，对调制产生PWM信号和控制其他逻辑电路，单片机作用显著。这一技术也因能耗低、效率高而成为研究的热点。
    关键词：直流电机   单片机  速度控制  PWM
    毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
    Title    The Design Of The Speed Control System About A Small DCmotor
    Abstract  
    With our modern life becomes more and more mechanization and intelligent，the Automatic control system becomes widely used. the power of Automatic control system substantially comes from a DCmotor，Hence the DCmotor plays an important role in our modern life。Although the DCmotor has good speed performance, high starting torque ，strong overload capacity, and many other advantages，But in order to make better use of the DC motor， We also need to solve the problem of speed control.
    As the development of electronics technology and micro-control technology，using a microcontroller control the speed of the DCmotor becomes very important about the speed control system。As it has many advantages like small size，light，low price and control functions，flexible application，Microcontroller become a good choice about the speed control of DCmotor.
    In the system of DCmotor about speed control，The micro-controller unit plays an important role in generate the PWM signal and control the logic
    circuit. Due to low energy consumption and high efficiency，this technology turns to be a hot research.
    Keywords   DCmotor   micro-controller unit  speed control  PWM
    目    次
    1 绪论    1
    1.1 本课题的研究背景和意义    1
    1.2 直流电机调速系统的研究现状    2
    1.3 课题内容    3
    2 系统设计及其原理    4
    2.1 系统总体设计思路    4
    2.2 直流电机的调速方法    4
    2.3 PWM直流电机调速原理    5
    2.4 光电编码器测量电机转速原理    6
    2.5 所用芯片特性及管脚说明    6
    3 硬件模块设计    11
    3.1 输入电压值的显示电路    11
    3.2 直流电机驱动电路    12
    3.3 PWM 信号的产生电路    13
    4 原理图及程序设计    15
    4.1 直流电机调速系统的程序设计    15
    4.2 直流电机调速系统原理图    16
    5 仿真调试    17
    5.1 系统程序的仿真调试    17
    5.2 系统电路的仿真与调试    18
    结    论    19
    致    谢    20
    参考文献21
    附录1    22
    1 绪论
    1.1本课题的研究背景和意义       
        近代社会，生产和生活方式逐渐向智能化和机械化方向发展，而直流电机无疑在这一时期扮演了重要角色。无论是在我们的平常生活之中，还是在工业生产的自动控制、航天科研等方面电机都被大量的使用。这根本上是由于直流电机具有起动性能好、制动性能强，并且适合应用于大范围的平滑调速，是各类有调速和快速正反转要求的机电控制系统动力装置的不二之选。最早出现的直流电机组成电路比较复杂，功能局限，调试难度大，改装起来也特别困难，导致其发展应用比较缓慢。
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