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    摘要本论文主要设计了运动目标的自动跟踪系统。不仅要检测出运动目标还要获得目标的位置、运动方向和速度以及其它一些有利于目标识别的特征系统，通过这些特征能够有效地掌控运动目标的运动趋势对目标进行识别，同时系统会调整摄像机对目标进行连续有效的跟踪拍摄。6426
    系统采用了DH-CG300图像采集卡，ENOCH-1032摄像头，运动控制卡，运动控制驱动器和TRUM-60系列行波型旋转超声电机。这套系统具有以下几个特点：首先，完全的机器视觉控制使两套系统相对独立，唯一的信息通道是摄像头所采集的视觉图像，在运动目标子系统中控制目标进行运动，其次目标跟踪子系统将对实时跟踪的图像进行模式匹配，采用模式匹配的方式进行目标定位，可以有效地保证图像处理环节，降低环境光线变化所带来的干扰，克服图像噪声对跟踪系统造成的影响，再次，通过摄像头计算目标与镜头中心的位置偏差，并将差异从像素单位转换到转矩单位，不断更新跟踪速度，差异越大时，跟踪速度越快，从而保证跟踪的有效性。
    关键词  自动跟踪  图像采集  图像提取  超声电机
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Automatic tracking technology research
    Abstract This thesis mainly design the system of automatic tracking to moving object.Not only to test the moving targets, but also to gain the information of its location, shape, size,  movement direction, speed and some other characteristics which beneficial to the target identification system.Through these features can control the moving trend of the target effectively to recognize the target.And the system will adjust the camera to track shoot the target continuously and effectively.
    The system adopts the DH-CG300 image acquisition card, ENOCH-1032 camera, the movement control CARDS, motion control drive and TRUM-60 series traveling wave type rotary ultrasonic motor. The system has the following characteristics: First of all, completely machine visual control make two sets of systems independent relatively. The only information channel is visual image collected by the camera. It allows operators to slide block to control target movement in the subsystem of the target motion. Second, the target tracking subsystem will begin pattern matching with the image of real-time tracking. Objecting location by the pattern matching can effectively ensure the image processing link, reduce the interference by the changing light environment, overcome the impact of tracking system by image noise.Again, calculating the deviation between target posion and center of the camera through the camera, and put the differences from the pixel unit conversion to torque unit, and update tracking speed constantly, the bigger the difference,  the faster the tracking speed, so as to ensure the effectiveness of the track.
    Keywords:  automatic tracking   image acquisition   image extraction   ultrasonic motor
    1 绪论
    1.1 引言
    运动目标的检测和跟踪在许多领域有着广泛的应用。在现实生活中，大量有意义的视觉信息都包含在运动之中。尽管人类的视觉既能看见运动又能看见静止的物体，但是在许多场合，比如重要场所的保安，汽车的自动驾驶和辅助驾驶，交通流量的控制、航空和军用飞行器的制导等，人们往往只对运动的物体或目标感兴趣。因此，研究运动目标的检测和跟踪问题，有很大的现实意义和应用价值
    视频自动跟踪系统是安全防范系统的重要组成部分已应用于同常生活的各个领域。它的发展经历了三个历史阶段。第一代为模拟监控系统：九十年代初以前，当时的视频监控系统主要是以模拟设备为主的闭路电视监控系统。第二代为数字化本地视频监控系统：九十年代中期，随着计算机处理能力和视频技术的飞速发展，图像的质量得到了大大的提高，这种视频监控系统基于Pc机的多媒体主控台。第三代为远程视频监控系统：九十年代末，网络带宽、计算机处理能力和存储容量得到了快速提高，出现了各种实用的视频处理技术，引发了视频监控行业的技术革命，视频监控系统步入了全数字化的网络时代。
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