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1．2 研究现状及前景
1.3 章节安排
本论文主要简单地介绍了我设计的室内定位系统服务端，说明本系统的实现的功能，并从整体以及各部分说明本系统的实现过程，以及说明了本次设计中用到的工具和平台。
第一章为引言。
第二章说明了本次设计实现的功能以及整体实现过程，并且说明本次设计用到的软硬件工具和平台。
第三章详细说明了程序设计的各个模块，以及每个模块实现的功能。
第四章描述实验结果并进行分析。
第五章分析本次设计出现的问题并提出相关的解决方案。
2 系统设计方案
2.1 软件概述以及功能实现
本次软件设计的是室内定位系统的服务端部分。它的功能就是实时追踪室内物体的运动轨迹，并且将它绘制在服务器界面上。与此对应，我们需要一个客户端。客户端一般是智能手机，它将可以连上服务器所在的局域网，并且拥有陀螺仪，加速度传感器这两种基本的传感器。服务端接收到客户端的数据后，利用数据计算出客户端的所在位置，根据客户端的移动，实时绘制出一条客户端移动的轨迹图来。
2.2 整体设计思路
目前有一种叫做捷联式惯性导航系统的技术广泛应用于社会的各个领域。通过移动目标携带的陀螺仪和加速度传感器，实时传回的数据，可以计算出移动目标的位置。本次实验设计的基于多传感器的室内定位系统就是借助了这一思路。
通过服务端的网络编程，可以实时接收客户端发送的数据。通过一定的算法处理这些数据，可以得到目标的位置，最后通过服务器的绘图程序，实时绘制路径图。
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