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    摘要互联网时代的到来，科技有了进一步发展，人类的日常生活得到极大改变，定位系统就是其中一项重要的技术。在如今的日常生活中，你很难想象没有定位会是什么样，人们已经学会依赖各式各样的定位或导航设备，比如车载导航设备，安装了定位导航软件的智能手机，等等。当然，这些技术有他们自己的局限性，比如在室内，复杂的环境和各种信号干扰让普通的定位系统在室内很难发挥其作用，这让室内定位技术应运而生。可想而知，室内定位可以在很多地方发挥作用，比如你可以用室内定位技术寻找地下车库的停车位，商场里的专卖店，甚至在人多的地方，室内定位还可以拿来寻找走失人员。因此，如何开发和完善室内定位技术是很有价值的。31889
    毕业论文关键词 互联网   室内定位   导航   智能设备
    毕业设计说明书外文摘要
    Title      Indoor Positioning System design Based on Multi-Sensor                       
    Abstract
    Internet era, science and technology has been further developed, the human daily life has been greatly changed, the positioning system is one of the key technologies. In today's daily life, it is hard to imagine
    how  our life will be without location , people have learned to rely on a wide range of positioning or navigation equipment, such as car navigation equipment, installation of navigation software for smart phones, and so on.  Of course, these techniques have their own limitations, such as indoors, complex environment and a variety of signal interference make ordinary positioning system it difficult to play its role in the interior, which makes indoor positioning technology came into being.One can imagine, indoor location can play a role in many places, for example, you can use the indoor positioning technology to find the underground parking garage, mall stores, even in crowded places, indoor location also can be used to search for lost persons. . Therefore, how to develop and improve indoor positioning technology is valuable.
    Keywords  Internet  indoor positioning   navigation  intelligent device
    目   次
    1  引言 1
    1.1 论文的背景及意义1
    1.2 研究现状及前景1
    1.3 章节安排2
      2  系统设计方案  3
    2.1  软件概述以及功能实现  3
    2.2  真题设计思路 3
    2.3  使用的工具和平台  3
    3  定位软件设计  5
    3.1  网络编程部分5
    3.2  数据处理部分8
    3.3  绘制轨迹图部分19
    4  实验结果与分析  23
    4.1  实验结果23
    4.2  实验中出现的问题以及解决方案 25
      结论  28
    致谢  29
    参考文献30
    1  引言
        人类社会已经迈入信息时代，人们对于信息的依赖程度也越来越高，获取信息的手段也越来越多。几年前全球定位系统（GPS）普遍存在于专门的手持设备以及各式各样的交通工具中，现在，智能手机的普及，让人人都能很方便的用上定位导航系统，这是科学进步，人类生活愈发完善的一个缩影。当然全球定位系统，也有它不足的一面，那就是基本无法实现室内定位。因为复杂的室内环境以及各种电子干扰让普通定位难以发挥其作用，我们必须研究出一套新的定位系统，用于室内定位。
    1．1  论文的背景及意义
    全球定位系统（GPS）目前已被应用于各个领域，不过它也有一个很明显的缺陷，那就是它没法在室内定位。实际上，人们对于室内定位的需求也不小，当你去一个很大的商场时，你很可能为找哪家商铺而到处找标识，在某个景点内，也许你逗留一会儿后发现你自己不知在什么地方，这时GPS又没法帮助你，又比如在超市里，人流量比较大，大人一不注意，小孩就可能走失。有了室内定位系统，这些问题都可以解决了。智能手机的普及让人们在日常生活中随时随地享受科技发展带来的成果，多少年前，人们还必须有一个专门的定位设备，而现在人们的智能手机就集成了这一功能，并且界面更友好，功能更加多样。在手机中集成室内定位功能，不仅可行，而且具有重要意义，想想看，你如果在商场中通过手机就可以获知你想要逛的商铺，通过手机就可以知道你在景点内的精确位置，通过手机可以感知到你的孩子正在远离你的范围等等是一件多么方便的事儿。本篇论文就是研究利用手机的多个传感器来进行室内定位。
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