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    摘要导弹在攻击目标时，为了使导弹稳定的跟踪并命中目标，导引系统必须及时准确地提供导引信号，而导引信号又必须严格遵循某种规律，这种规律就是导引律。本文对经典导引律的应用进行了简单介绍，阐述了经典导引律的基本原理。并利用c++ builder的集成开发环境（IDE），开发经典导引律的仿真软件。然后使用该软件对经典导引律中的三点法、纯追踪法、平行接近法和比例导引律进行仿真。分析仿真的结果，比较各导引方法对应的弹道特性参数。对经典导引律的实现难度、弹道特性、过载大小等指标进行对比和评估。30753
    关键词  经典导引律  仿真 c++ builder  导弹
    毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
    Title The simulation research of the classical guidance law
    Abstract
    When missile attacking, in order to make the missile stable track and hit target, guidance system must provide timely and accurate guidance signal, and guidance signal must strictly follow a certain law, what is guidance law. In this paper, the application of classical guidance law has carried on the simple introduction,and it expounds the basic principles of classical guidance law.By using c + + builder integrated development environment (IDE), to build simulation software of classical guidance law . Then use the software to simulate the classical guidance law in three points, pure tracking method, parallel approach method and the proportional guidance method. Analysis of simulation results,and parameter the comparison between various guidance method features.Then we compare and evaluate the implementation difficulty, ballistic characteristics of classical guidance law, and the size of the overload, and other indicators.
    Keywords  Classical guidance law    The simulation  
              C++ builder         Missile
    目   次
    1    引言 1
    1.1  课题研究背景  1
    1.2  制导规律与导引方法的研究 2
    2    经典导引律的运动学特征 5
    2.1  纯追踪法 5
    2.2  平行接近法 6
    2.3  比例导引律 7
    2.4  三点法 8
    3   仿真软件介绍 10
    3.1  C++ Builder软件介绍 10
    3.2  集成开发环境 10
    3.3  仿真软件开发 11
    4   仿真实现及结果分析 14
    结论 18
    致谢 19
    参考文献20
    1  引言
    本文通过对经典导引律的研究来体现指导和控制系统的工作原理。制导和控制系统是导弹的最重要、最关键的系统之一。导引律的科学分析与正确设计在很大程度上决定着导弹武器的功能和性能。
    1．1  课题研究背景
    经典导引律的研究对导弹与制导武器的开发有着促进作用。而导引律的发展，是同社会生产力、科学技术发展水平和社会需要紧密相关的。
    1.1.1  经典导引律的国内外研究现状
    导引律最大的应用就是在制导武器方面，制导方式，制导的准确性，导引律的可行性的优劣，是一个国家武器力量强弱的衡量标准。随着当前国际上美国、俄罗斯、欧盟等国家国防力量的不断提升和军事技术的飞速发展，各国的武器中类不断丰富，导引律也在不断完善。因此，重视导引律的不断优化和打牢基础，与发展研究新型武器一样尤为重要。
    从20世纪70年代初期开始，制导技术飞速发展。Ho和Bryson利用最优控制理论表明比例导引律是脱靶量最小的导引律。为了得到比例导引律，他们做了很多假设，关于问题行程和推论过程。最终他们推到成功。因此，他们的这些假设是必要的。也就是说，如果要继续优化比例导引率，要考虑到下列问题：和显示之间的偏差、用于推到的模型和假设所求的导引律的应用，以及导引律对偏差的敏感度。
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