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    摘要这篇论文论述了脉冲激光测距电路的工作原理以及组成部分，比较了脉冲激光测距和其他测距方式的优缺点，并重点论述了接收系统的电路组成，工作原理已经测试结果，并在此基础上设计和优化了脉冲激光测距电路及相关参数，在实践以及仿真电路的基础上做出了系统PCB图。随后，又介绍了电路仿真软件的使用方法，并对本文所用电路进行仿真调试，得到了理想的结果。28894
    毕业论文关键词  激光测距系统；脉冲接收电路；PCB图
    Title  laser range based on phase and pulse
    Abstract
    In this paper, the principles of laser range based on phase and pulse were discussed in this paper, and the advantages and disadvantages were compared and analyzed. The typical characteristics of pulse laser range finder were studied with the theory, the circuit graph was deigned and optimized by analyzing the main parameters, the laser range finder system was stable and reliable by simulation and verification, and, the PCB of the circuit was shown in it.
    Keywords  Laser Ranging Finder ；Pulse；Phase；Printed circuit board
    目   次
    1 脉冲激光测距系统的相关研究状况    3
    1.1国外的研究状况    4
    1.2国内的研究状况    4
    2 激光测距原理    4
    2.1相位法激光测距    5
    2.2 相位法优缺点    7
    2.3  脉冲激光测距的基本原理    8
    2.4脉冲激光测距仪的测距性能指标    16
    2.5激光脉冲飞行时间法的关键技术    18
    2.6小结    21
    3 激光发射电路设计    22
    3.1 MULTISIM简介    22
    3.2 MULTISIM的界面    22
    3.3 激光脉冲发射电路设计    23
    4 接收部分的电路组成    25
    4.1基本要求    25
    4.2前放设计分析    26
    4.3整形电路    29
    4.4 计数电路    30
    4.5 接收电路    31
    4.6 PCB板    31
    5 结束语    32
    致谢    33
    参考文献：    33
    一 引言
    1.1国外研究状况
    1.2国内研究状况
    二 激光测距原理
    为了进行激光测距，有以下几种方法：三角法，干涉法，飞行时间法。在这三种方法中，飞行时间的方法是根据间接或者直接获得激光在飞行的时间来测得所测目标的距离，可以依据发射激光的状态将其分为脉冲激光测距和连续波激光测距；此外，三角法和干涉法都不是属于时间测距的方法，这两种是通过计算光子及统计学相关知识来测得目标的距离的。当下，脉冲激光测距和相位激光测距是主流测距方法，就这两种测距方法的原理做简单陈述。
    2.1相位法激光测距
    通过激光进行距离测量队测量的范围要求大，对测距的精度高可是光速极快，因为在测量一般距离时的时间间隔又是十分短，故而对精度要求很高。相位测距仪所利用的是无线电的波段频率对激光调制幅度，并且测定所调制的光束往返所产生的相位延迟，在此基础上利用公式计算出距离，这需要用到调制光的波长，而相位延迟就代表了目标物到所测点的距离。这种方法就是间接地测出激光束往返路线的时间，因而大多适用于精度度较高的测量中。也正因为其精密度高，一般在毫米数量级，为了使得所测目标物和仪器精度在一个数量级上，并且使反射信号有效，人们大多对这种仪器配有一种叫合作目标的反射镜。
    2.2 相位法优缺点
    这种差距方法的距离分辨率高，通常情况下要达到一个周期的千分之一。但是这种测距方法也有它的局限性，我们知道，在频率提高的同时，它的所测距离也会相应缩短，这就使得相位测距法的适用范围大大减小；此外，相位测距法对频率源的要求也是很高的，这就导致了难以实现量程大和精度高的双方面要求，为实现这两个要求，就要使用多个频率的，这也使得电路更为复杂，一般情况，这种方法需要合作目标，以此提高功率，但这又在一定程度上限制了其应用的广泛性，难以单独完成测距。
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