(6)
模糊单值法易于实现模糊化运算,当输入数据准确时,模糊化性能良好,是一种常用的模糊化方法。
但是,由于模糊单值法舍弃了所有 处的隶属度,因此,对输入数据噪声的鲁棒性较差。比如,给定 和 是论域 上的两个模糊集合,其中 的论域是 , 的论域是 。当输入精确值 时,模糊单值 与 、 的适配度分别为 、 。若精确值 有噪声干扰,其值变化为 时, 与 、 的适配度也将发生明显变化,对图1所示的情况,变化后的适配度分别为 、 。可见,用模糊单值法进行模糊化处理,其鲁棒性较差。
图1 模糊单值法的鲁棒性分析
(2)三角隶属度函数法
如果输入数据干扰严重,那么用模糊单值法进行模糊化处理将会产生很大的误差。
对于这种情况,人们常常采用三角形隶属度函数法进行模糊化处理。
三角形隶属度函数模糊化运算比较简单,模糊化结果具有一定的鲁棒性,是一种常用模糊化方法。
设 是给定的精确量,而 是模糊化后的结果,则三角形隶属度函数一般可以写成:
(7)
其中:参数 。
当给定精确值为 时,采用三角形隶属度函数法得到的模糊集合 如图2所示。
可以看出:①当 时,三角形隶属度函数模糊集合就变成了模糊单值。
② 越大, 的变化对 的影响越小。
也就是说当 足够大时,三角形隶属度函数法具有足够强的抗干扰能力。
图2 三角形隶属度函数法模糊化过程
(3)高斯隶属度函数法
高斯隶属度函数法模糊化运算较前两种去模糊方法复杂,是另一种常用模糊化方法。这种模糊化方法具有良好的抗干扰能力,且模糊化结果更接近于人的认知特点。
(8)
其中:参数 ,决定了高斯函数的陡度。
这种模糊化方法,在形式上是将精确量转化为模糊量,但实质上仍为精确量。在模糊控制中,这种模糊化方法常用于测量数据准确的情况。
3.2 模糊推理
模糊推理是一种仿生行为的近似推理方法,主要解决带有模糊现象的复杂推理问题。目前,已经在自动控制,数据处理、决策分析及模式识别等领域得到成功应用。从功能上来看,模糊推理系统主要由模糊化、模糊规则库、模糊推理方法及去模糊化几部分组成,其基本结构如图3所示。
图3 模糊推理系统的功能结构
模糊推理是用模糊化出来的模糊变量去激活模糊推理规则,最后利用可加性原则得出事故隶属度函数形态的最小化叠加结果。
模糊推理系统又称为模糊系统,是以模糊集合理论和模糊推理等技术为基础,具有处理模糊信息能力的系统。模糊推理系统以模糊理论为主要计算工具,可以实现复杂的非线性映射,而且其输入输出都是精确的数值。
模糊语言:语言是一种符号系统,是人们表达思文的一种形式,一般分为两种大的类型:自然语言和形式语言。自然语言是人们日常生活中所使用的语言,是以字、词为符号组成的一种符号系统。自然语言的突出特点是具有模糊性,这种模糊性是人类思文的特点,这种具有模糊性的语言称为模糊语言。
与模糊语言相对的是计算机使用的形式语言,具有严格的语法规则和语义,不允许存在任何模糊性。从本质上说,计算机只能处理形式语言编制的程序,而无法处理模糊语言。模糊集合理论为计算机处理模糊概念提供了有效的工具,为计算机和人类自然语言之间的沟通架起了桥梁。
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