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    摘要针对三文轮廓测量问题，提出了基于线激光扫描的齿轮三文轮廓测量系统。采用激光三角法原理对采集的图像进行图像处理，得到待测齿轮的三文轮廓信息。
    本论文先介绍了齿轮的基本信息，齿轮测量技术和三文轮廓测量技术的发展状况，再详细介绍了激光三角法的基本原理以及其在三文轮廓测量中的应用，然后设计了本课题的测量系统。该三文轮廓测量系统主要由线激光，待测齿轮，CCD摄像机构成，利用激光三角法原理并结合测量的原理和特点，研究和分析了本课题所需的图像处理方法，由此得到了待测齿轮竖直方向轮廓信息和横截面齿廓图像。实验结果验证了所提出的系统设计和三文轮廓测量方法的可行性。19220
    关键词   三文轮廓测量   线激光   CCD   激光三角法
    毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Design and realization of three-dimensional contour profile measuring system for gear basing on line laser scanning                     
    Abstract
    In view of the three-dimensional contour profile measuring problem, the three-dimensional contour profile measuring system for gear basing on line laser scanning is proposed. The principle of laser triangulation method is used to deal with the images acquired in order to get the 3D contour information of the measured gear. This paper first introduces the basic information of the gear, the development status of gear measuring technology and the three-dimensional shape measurement technology, and then introduces the basic principle of laser triangulation method and its application in the three-dimensional shape measurement in detail. Next，designs the measurement system of this project. The three-dimensional shape measurement system is mainly consisted of line laser, the measured gear, CCD camera. Combined with the principle and characteristics of measurement, it researches and analyzes the image processing method of this project, resulting in the vertical and cross section contour information of the measured gear. The experimental results demonstrate the feasibility of the proposed system design and the three-dimensional contour profile measurement.
    Keywords   three-dimensional shape measurement      line laser       CCD     laser triangulation method
     目   次
    1  引言1
    1.1  课题研究背景1
    1.2  齿轮测量技术的发展状况1
    1.3  三文轮廓测量技术的发展状况1
    1.4  本课题研究的内容 6
    2  三文轮廓测量原理分析和总体方案设计 7
    2.1  激光三角法原理 7
    2.2  激光三角法在轮廓测量系统中的应用8
    2.3  总体方案设计 9
    2.4  本章小结 10
    3  测量系统搭建与研究 11
    3.1  测量仪器 11
    3.2  测量系统 14
    3.3  本章小结14
    4  系统中应用的图像处理方法 15
    4.1  图像处理所用软件 15
    4.2  图像处理 16
    4.3  本章小结 20
    5  实验数据处理 21
    5.1  求取线激光在图片上的坐标位置 21
    5.2  待测齿轮竖直方向轮廓测量结果 22
    5.3  待测齿轮横向截面位置轮廓测量结果 23
    5.4  误差分析 26
    5.5  本章小结 28
    结论  29
    致谢 30
    参考文献31
    1  引言
    1.1  课题研究背景
    齿轮机构是机械中应用最广的传动机构之一，靠主动轮轮齿的齿廓依次推动从动轮轮齿的齿廓来传递空间任意两轴的运动和动力。其主要优点是：适用的圆周速度和功率范围广，传动稳定，工作可靠，适用寿命长，效率高，可实现任意两轴之间的传动。主要缺点是：对制造和安装精度要求高，且成本高，不适宜远距离两轴之间的传动。
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