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4．成形区：在压模孔内已充满了已被压实成形的饲料柱体，在模孔内侧又不断接受新挤入的粉料，使饲料柱体向外侧推移排出模孔，这时挤压力必须克服模孔内料柱摩擦力的总和。物料在模辊转动作用下压制成颗粒有两个条件：一足模辊要把物料攫入变形口，二是压辊对物料挤压力要大于模孔内料柱的摩擦阻力。
虽然环模制粒的结构较复杂，成本高，但它制粒质量好，颗料硬度高，所以使用较普遍。
3 双驱动带式环模制粒机的结构
环模制粒机根据应用的场合不同，有许多种不同的型号。为了便于三文建模，本次毕业设计选定其中一种型号（SZLH30型），其基本性能参数如下。
基本参数 产量
(t/h) 主电机功率
(kW) 喂料绞龙功率(kW) 搅拌器功率
(kW)
1～4 22 0.55 2.2
结构参数 压模内径
(mm) 压模有效宽度
(mm) 压辊外径
(mm) 压辊个数
300 80 145 2
转速 喂料绞龙转速
(r/min) 搅拌器转速
(r/min) 压模转速
(r/min)
12～120 416 381
表 3 1 SZLH30型制粒机的相关参数
根据以上参数，即可确定双驱动带式环模制粒机其他的动力参数和结构参数。
由于制粒机采用双电机驱动，所以主电机的功率为11kW，查阅机械设计手册，选择主电机的型号为Y160L-6型三相异步电动机，其额定转速为970r/min，通过两侧的皮带传动减速，可以达到压模的转速要求。
根据喂料绞龙0.55kW的额定功率，选择Y801-4型，其转速为1390 r/min。而搅拌电机的型号为Y132S-8型，转速710 r/min，上述两电机通过减速箱的传动，分别实现喂料绞龙和搅拌器的额定转速。
皮带传动、齿轮传动制粒机都是由无级调速喂料系统、搅拌系统、制粒系统、主传动系统等组成。两者喂料系统、搅拌系统、制粒系统结构都基本相同，仅有主传动系统不同。带式环模制粒机的结构示意图如图
皮带传动制粒机动力由主电机输出，以皮带减速带动空轴、传动轮、压模一起旋转。单驱动的主传动由一台主电机带动皮带轮转动，而双驱动的则是两台主电机，前者传动主轴单向受力，易产生弯矩，而后者则受力较均匀，性能更好。
3.1主传动机构
环模制粒机的传动形式有两种，分别是为齿轮传动和皮带传动制粒机，齿轮传动制粒机是由电机通过齿轮副减速，带动环模旋转，其主传动系统又分为单速和双速传动两种。齿轮传动制粒机结构复杂，噪音较大，其优点是传动效率高，单位产量的电力消耗低；带传动制粒机的结构简单，噪音低，振动小，但其传动效率低。本次毕业设计将主要讨论双驱动带式环模制粒机。
皮带传动制粒机则是电机通过皮带减速带动环模旋转，本系统主要有主传动箱和压制室两部分组成，如图3-2。动力由主电机输出，经两端的皮带传动到大带轮2，通过带轮的键连接，从而空轴25旋转，同时带动环模8一起旋转。环模和空轴是通过螺钉和抱箍连接到一起的。
如图3-3为压辊装配示意图，带有偏心的压辊轴16，安装在主轴17的压辊轴衬套内，由压板4压紧固定。压辊轴上装有压辊，当环模旋转时，由于物料的摩擦作用，带动内切的压辊作同向旋转，由于离心力而带进去的物料通过其间的挤压，从环模模孔中挤出颗粒。通过调整轮3，是偏心的压辊轴与压板上的两个同轴孔中旋转来调整环模与压辊之间的间隙。
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