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    1绪论 1

    1.1课题的研究背景及意义 1

    1.2煤仓清仓技术的发展现状 3

    1.3清仓机关键技术及存在问题分析 7

    1.4课题的研究内容及方法 8

    1.5本章小结 9

    2 摇臂式液压清仓机设计计算 10

    2.1 总体方案和结构的设计 10

    2.2主要设计的参数和技术要求 12

    2.3摇臂机构的设计 12

    2.4变幅机构的设计 15

    2.5回转机构的设计 16

    2.6 本章小结 17

    3 摇臂式清仓机液压系统的设计 18

    3.1定变量系统分析 18

    3.2 清仓机液压系统设计分析 20

    3.3 关键液压元件的选型与设计计算 22

    3.4 液压辅助元件选择计算 25

    3.5本章小结 26

    4 零部件校核与验算 27

    4.1 截齿排列设计 27

    4.2 轴承验算 28

    4.3 轴的校核 29

    4.4 其他结构件校核 31

    4.5 本章小结 32

    5总结与展望 33

    5.1 本文总结 33

    5.2 展望 33

    参考文献 34

        致谢 38

    1绪论

    1.1课题的研究背景及意义

    1.11课题的研究背景

    在改革开放30年期间，我国的经济发展水平一直处于快速增长状态，并且取得了显著的成就。能源的广泛运用为一个国家经济增长提供了重要的物质基础，也促进了中国能源工业的巨大发展。在对我国能源资源储量的探明中发现，煤炭占94%，石油占5.4%，天然气占0.6%。我国能源的特殊条件决定了我国的能源结构将长期以煤为主，煤炭仍将作为我国发展的主要能源。中国有关机构预测显示：据统计未来50年，煤炭在全国一次能源消费结构中的比重将占大部分，且仍将保持在50%左右，消费总量将达到约380千万吨。

    随着我国煤炭矿井自动化，集成化程度的不断提高，煤炭的产量也得到了迅猛发展。因为工作面的生产能力与各个采区工作面的生产能力都有比较大的波动性，产煤量时多时少，这就导致了各个运输环节工作时闲时忙，不能较好的发挥煤矿的生产能力。另外，因为随着每个生产过程中的设备工作方式的不同，工作时间是不同的，因此可能会出现各种机械和电气设备的故障等，将会导致煤炭生产不协调性。为了充分发挥矿井的产能和设备的利用率，通常在矿井下主要的运输环节之间设置煤仓，以协调和缓解各个运输生产环节的生产能力，使煤炭生产连接成一个有机整体，煤仓结构如图1-1所示。

    煤仓结构图

    图1-1 煤仓结构图

    井下煤仓从结构上讲主要由仓帽、仓体及底部斗口组成。作为煤矿长期固定的存放设备，新的煤炭继续加入，底煤不断流通，原煤储存，筒仓壁坚持一定数量的原煤碎片和炉渣，如果煤流不顺利，随着时间的积累，煤的附着力变得越来越严重，附着物体积也越来越大，阻碍煤炭流动。聚煤不仅造成煤炭流通的速度下降，而且很大程度上降低了煤仓的有效存储容量，空仓时的粘结煤的不定时下降将会导致人员伤亡。当煤堆积到完全堵住漏口，煤炭流通将停止，严重影响了煤炭地下运输。定时清理煤仓，使生产连续是必要的。论文网

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