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        边界条件                                             （3-6）
        初始条件                             （3-7）
    动量守恒方程式要求在求解区域内处处满足，直接求解这组方程几乎是不可能的。数值计算方法从微分方程的弱形式出发，只要求动量方程在内积意义下满足。
    取虚速度为加权系数，利用加权余量法，动量方程的弱形式可以写成
                      （3-8）
    式中，    为虚速度。利用分部积分，式（2-8）可以写成
              （3-9）
    式（2-9）即为动量守恒方程，面力条件的弱形式，称之为虚功率方程。
    同弹性力学有限元法中求解虚功率工程一致，虚功率方程式((2-9)的数值求解是首先将结构空间离散化，质点x在任一时刻的空间坐标xi(X,t)为
                                           （3-10）
    式中，NI为节点I的形函数，重复下标表示在其取值范围内求和。
    由此可得单元内任一点X的位移为
                           （3-11）
    式中， 为节点I的位移，同理，单元内任一点的速度、加速度、变形率以及虚速度可表示为
                （3-12）
    将上述各式写成矩阵形式，并代入虚功率方程式((2-9)中，整理后得
    式中，
    为系统质量阵，与时间无关，只需要在初始时刻计算即可。求解方程式（3-13)，可得当前时刻下的节点位移uI。进而求得当前时刻的结构应变与应力。
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