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    LM滚动导轨分为两大类，即球导轨和滚柱导轨，其中球导轨分为球保持器型和全钢球型两大类，本次毕业设计研究的是THK全钢球型导轨中的标准HSR型导轨和宽幅HRW型导轨。

    在HSR和HRW两个系列的导轨中，钢球沿着LM轨道和LM滑块上经过精密研磨加工的4列滚动面进行滚动，通过组装在LM滑块上的端盖板，使钢球列循环运动。LM滑块采用保持板将钢球保持住，因此即使从LM轨道中抽出LM滑块，钢球也不会脱落（HSR 8、10和12型以及HRW 12LR、14LR型除外）。为使LM滑块上的4个作用方向（径向、反径向和侧向）均具有相同的额定载荷，各钢球列被设计成按接触角45°的配置，因此无论任何一种姿势都可以使用。因为能够施加均等的预压，从而既能一边维持较低的磨擦系数，又加强了4个方向的刚性。

    2.1.1  标准HSR型

    由于标准HSR型直线导轨断面高度低，因此对LM滑块进行了高刚性设计，进而使导轨能获得稳定的高精度直线运动。此标准HSR型导轨具有4个方向负荷相等、刚性高、自动调心能力强以及耐久性出色的特点。

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