OpenGL机器人的有骨架3D打印技术及其实现(3)

2.1 打印头的机理分析

本课题研究的主要是熔融材料的3D打印技术，熔融式3D打印的原理主要是将线性热塑性材料加热到熔融状态，并根据需要加工产品的截面形状，有选择地喷涂熔融材料形成相应的截面轮廓，并迅速地冷却固化，一层一层累加成型。

熔融式打印喷头根据其打印成型的原理，主要包含两本部分的结构设计：线性材料的传输装置（输料装置）设计和加热挤出区域的设计。其中输料装置设计可分为两方面的设计，一方面是根据传输原理的机械结构的设计，另一方面是驱动控制的设计；加热挤出区域也可分为两方面的设计，一方面是指挤出部分的结构设计，主要是指喷头的结构设计，另一方面是指加热区域温度控制系统的设计。