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    1.2 4000DWT 沿海货船简介4000DWT 沿海货船是一艘纵横混合骨架式结构建造钢质沿海散货船，船舶装备有一个主机、一面舵、可用于装载运输集装箱或散货，船上不设置起货设备。所有结构设计按 CCS《国内航行海船建造规范》(2006)进行校核。4000DWT 沿海散货船建造为单层连续甲板、并包含顶边舱、底边舱和双层底，其中仅有双层底与首尾部船底为纵骨架式，其他都为横骨架式结构，部分结构设计成单底、单舷；船舶首部前端设计成球鼻型，船尾设计为有首尾封板的方形，包含有 2个货舱，另外还设有艏尖舱、机舱、艉尖舱、压载舱、燃油舱和锚链舱等其他功能舱室。主尺度及主要要素如下：总 长 96.235m设计水线长 92.780m垂线间长 89.880m型 宽 14.60m型 深 7.00m设计吃水 5.60m主机功率 1545KW船 员 约 15P排水量 6116.8788T水线间长 92.780m装箱数 196TEU载重量 4700T第二章 舵设备概述及设计方法舵设备作为船舶最重要的操纵设备，它控制着船舶的航行方向。其操纵性能表现在：小舵角下的航向稳定性、中舵角下的航向改变性与大舵角下的回转性。舵的鳍效应：舵与其附体相互运动，产生了回转阻尼，零舵角时固定式尾鳍，操舵角时减少舵力与力矩。
    2.1 舵设备的组成及分类2.1.1 舵设备的组成舵设备是一个由舵、操舵装置、舵机、转舵装置源:自*751~·论,文'网·www.751com.cn/ 、舵角指示器和传动装置组成的一个整体系统。其中舵又分为产生水动力的舵叶、转动舵叶并保证舵叶具备充分刚度的舵杆和支承部件。操舵装置主要用以提供转舵使用的舵轮或手柄，转舵装置是指把舵机的动力传给舵的装置，舵角指示器主要用以反应舵的信息用以舵手操纵的指引，传动装置就是将舵机的启动信息从驾驶室传到舵机舱的装置。船舶在海上航行的过程中，驾驶船员可以通过操舵装置在预期时间，通过转舵装置进行对舵的操纵，以实现对船舶的操纵。同时，驾驶员可以根据舵角指示器所得到的信息控制舵转动的角度，并协调控制其他装备来控制船舶航向。在这过程中，离不开对舵设备各个组成部分熟练地操作。因此，设计者主要通过减小舵设备的外形尺寸和质量的大小来优化设计使其具有卓越的性能。2.1.2 舵设备的分类1、按舵叶上转动轴位置的分布情况分类：（1）普通舵——舵的所有面积都在转轴的后方；（2）平衡舵——沿整个舵的高度上均有部分舵面积在舵轴线的前方；（3）半平衡舵——只有占舵高一部分的舵面积在舵轴线的前方；

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