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    摘要：设计了一种结合拾球、整理、储球功能于一身, 用于辅助训练的一种羽毛球捡球机构的设计方案。通过相关文献的调研，对拾球的运动模型及在该模型下球的运动特性进行分析，同时，对各种控制模块和动力模块进行了比较，确定羽毛球捡球机构的主要结构,其由捡球机构、送球机构、进球机构和储球机构组成，并给出总体方案。通过对设计的每个部件进行了理论说明或受力分析，论述了设计的合理性，绘制出各功能模块及整体结构的三维设计图及重要部件的二维设计图。61617

    毕业论文关键词 羽毛球 、捡球、总体方案 、机构设计

    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title    The 3D structure design of Badminton picking up  mechanism                   

    Abstract A ball picking mechanism which combines with picking, sorting and storage functions in one, scheming for badminton training is designed. Through the related research literature, the motion model of the ball picking and the motion characteristics of badminton ball are analyzed. Besides, the control module and the drive module are compared to determinate main structure of mechanism, Collection mechanism, and ball lifting mechanism, Consolidation mechanism and Storage mechanism; at last the overall scheme is given. Each part of the design are analyzed and the stress analysis, to show the rationality of the design. The 3-dimensional design drawings of each function module and the whole structure, the 2-dimensional design drawings of important components are given.

    Keywords Badminton, picking ball, the overall scheme, mechanism design

    1  引言 1

    2  设计要求和主要内容 1

    2.1  设计对象的技术要求： 1

    2.2  设计的主要内容 1

    3  羽毛球上球机的总体设计 2

    3.1  基座 2

    3.2  捡球机构的设计 4

    3.3  送球机构的设计 2

    3.4  进球机构 9

    3.5  储球机构 11

    3.6  整体方案 16

    3.7  后续的改进意见 20

    参考文献 23

    1  引言

    现代社会，随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命质量和生活质量。据统计，运动消费作为一种绿色消费，近几年来在我国人民日常消费中所占比例呈增长趋势 ，健身器材的市场需求也将会不断扩大。而羽毛球作为我国的较常见的球类运动，它集健身、竞技、娱乐于一体，不仅可以锻炼身体，还可以练习头脑的灵活性、眼睛的反应力以及全身的协调性，因此在我国有着广泛的群众基础。在羽毛球比赛中, 运动员的接发球技术只能通过在平时的训练中多接一些高质量的发球来提高。但是靠人工发球进行训练不是一种理想的选择, 因为人工发球的质量不稳定, 且很容易使教练员疲劳。目前已经得到了广泛的认可与应用，例如王金灿就对多球发球机应用于乒乓球技术考核的实验进行了研究，提出了不少宝贵建议[1]。鉴于以上原因，羽毛球捡球机构应运而生。

    2  设计要求和主要内容源:自/751-·论,文'网·www.751com.cn/

    2.1  设计对象的技术要求：

    ①输出功率：500W；

    ②最大外形尺寸：400×400×600；

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