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形成这种“架栖”对接技术的重要原因是由于俄罗斯的火箭加注口位于箭体尾段，自动对接装置位于半地下的坑道里。对接机构与加注口两者基本处于相对静止状态，因此其对中检测系统可大为简化。采用气压驱动通过锥杆式机械导向便能实现自动对接。“架栖”对接虽然具有对接及脱离简便可靠、操作时间短的优点，并具有脱离后再对接的功能;但其核心属于刚性装配技术，不可避免存在环境适应性差(只适用于加注口位于箭体尾段的火箭)、对箭体吊装和安放等配套环节要求高、装置本身体积庞大等不足之处。由此带来的缺陷对于多级火箭则更加明显。火箭液体加注口集中于箭体尾段，给各级之间的密封以及分离带来了很大困难，这在很大程度上造成了火箭本身的可靠性降低。火箭屡屡意外爆炸的事实也间接揭示了这种基于刚性装配技术的架基自动对接理念和其箭体系统设计的局限。
1.1.2 美国的“箭栖”对接技术研究及现状 美国作为世界航天强国，经多年发展，形成了以火箭箭体为安装基架的“箭 栖”对接技术，即自动对接装置安装在火箭箭体上。对接及加注的过程中加注口与加泄连接器均处于相对静止状态。这样便避免了对接和加注过程中由于箭体晃动所产生的对中及随动难度。如著名的土星V运载火箭 S- II级采用了两个 8英寸的液氢和液氧加注连接器。它装在第 II 级中间支承，服务臂由人工事先安装在箭体上。1（a）是连接状态，图 1（b）是脱落状态。
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