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随着汽车制造业的发展，汽车在我们的生活中越来越普及。各类的汽车给我们的生活带来了极大便利的同时，也会给我们带来一个难以避免的问题——车祸。车祸不仅会给我们带来经济损失，还会直接威胁到人们的生命，带来严重的社会问题。
据统计，世界范围内的车辆侧倾事故占所有车祸总数的40%[1]，这是一个非常严重并且广泛的问题。在车辆行驶过程中，因为路况不好，急转弯以及爆胎等问题，会造成车辆重心大幅度变动，左、右两侧车轮的垂直载荷发生不同变化，很容易导致车辆侧翻。因此车辆设计中常增加悬架部分的刚度来减小变形，从而减小车辆的侧倾角度。
1.1 研究背景
1.1.1 稳定杆简介
横向稳定杆（sway bar, anti-roll bar, stabilizer bar），又称防倾杆、平衡杆，是车身悬架中的一种重要辅助弹性元件。它的作用是在汽车转弯或者外界导致的侧倾时防止产生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡，提高车辆行驶的平顺性。目前普遍利用弹簧钢制造而成的扭杆弹簧作为横向稳定杆，形状呈“U”形，横放在汽车的前轮和后轮之间。而杆体的中部，用稳定杆衬套与车架连接，杆的两端固定在左右车身悬架上。
图1.1 横向稳定杆示意图
当车身做垂直的运动时，两侧悬挂跳动一致，稳定杆不发生变形，不提供力，这时稳定杆不起作用。当车身侧倾时，车辆两侧悬挂跳动有幅度差异，外侧悬架会压向稳定杆，稳定杆就会发生扭曲，杆身的弹力变成了减小侧倾的阻力，起到横向稳定的作用[2]。
图1.2 横向稳定杆安装示意图
对于传统横向稳定杆，第一，稳定杆在车轮处的等效侧倾角刚度与操纵稳定性直接相关，与本身的侧倾角刚度无关；第二，稳定杆必须达到一定的强度要求；第三，应尽量减小稳定杆的体积和质量[3]。
图1.3 两种稳定杆
1.1.2 研究稳定杆的目的和意义
新型主动横向稳定杆系统相较于传统横向稳定杆，能在车辆即将产生侧倾趋势时给车辆及时施加抗侧倾力矩，造成侧倾角速度与车身侧倾角的减小，同时还增加独立型悬架的轮胎法向力，即可改变路面和车轮的附着状况等,进而对车辆的行驶情况和转向平衡性的提高有很好的帮助，对车身的横向倾翻有更好的制止[3]。
本课题研究目的是在传统稳定杆系统的基础上增加液压系统，使其能够在汽车车身由于转向等原因发生侧倾时，为车身提供足够的抗侧倾力矩的设计需求，从而保证汽车行驶的安全性与舒适性。
1.2 主动稳定杆在国内外的发展状况
1.2.1 主动稳定杆在国内发展状况
1.2.2 主动稳定杆在国外发展状况
1.2.3 汽车稳定杆技术发展趋势
1.3 主动稳定杆液压系统
1.3.1 液压与气压传动系统简介
液压与气压传动是以流体（液压液或压缩空气）作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式[10]。最近的几十年里，随着电子计算机的快速发展，控制技术的不断提升，且与液压气压技术紧密的结合，使其应用领域范围不断扩大，与各个工业部门的许多领域息息相关，利用这些技术实现生产过程自动化、提高劳动生产率、造福人类。
液压传动的主要优点：
（1）在相同的体积下，相比于电气装置，液压装置可以产生出更大的动力。在相同的功率下，液压装置的体积较小、质量轻，即其功率密度大，结构更紧凑。因此，汽车应用液压系统可大大减小其体积，节省车身空间。
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