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    2.2  弹丸在发射管中运动的计算 11

    3  气动发射装置总体方案设计 12

    3.1  气动发射原理 12

    3.2  气动发射装置各零部件结构 13

    3.2.1  结构组成 13

    3.2.2  关键零部件结构设计 15

    4  气动发射装置气路控制系统 26

    4.1  推弹体及其附属部分运动学分析 26

    4.2  气动发射装置气路控制原理 28

    4.2.1  方向控制阀的选择及其工作原理 28

    4.2.2  三位五通阀的具体工作状态及其实现办法 30

    结论 36

    致谢 37

    参考文献 38

    1  绪论

    1．1  课题研究的背景及意义

    本课题的研究对象是一种使用气体压力而非传统火药燃气压力作为发射能源的气源发射装置。不同于传统的火药武器，该气源发射是以稳压泵输出的高压气体压力作为能力作为能量源，为发射装置各个零部件的运动提供能量。故该装置可以有效避免传统火药武器由于火药能源带来的很多弊端。如火药爆炸时产生的巨大的声响以及巨大的后坐力等一系列作为火药武器来说很难得到有效优化或解决的问题。

    同时，由于相比于火药武器的发射能量大小，该气源发射装置提供的能量要小10至20倍，故该装置属于非致命的软杀伤武器。对于当前动荡的国际社会形势，低强度冲突、恐怖事件、海盗劫持、贩毒活动等频频发生，给世界带来的不安并不亚于战争。对于上述情况，强杀伤性武器如飞机、坦克、大炮、机枪等往往不具备作战环境及作战必要，而非致命的软杀伤性武器却大有用武之地。因此，世界许多国家都积极开展非致命性武器的研究工作，使非致命性武器(也叫失能武器)发展十分迅猛。本课题正是在这种背景下提出来的，从属于机械设计研究领域，为商船、油轮等反海盗自卫及其他反恐维稳场合提供技术基础。

    1．2  非致命性武器

          非致命性武器是属于新概念武器一类，通常是相对传统武器而言，不会直接产生致命性的人员死亡、装备毁灭和生态环境的破坏，而是通过特定的技术手段“软杀伤、软破坏”，使敌方作战能力丧失和削弱的“人道性”武器。通过打击人的易损部位和破坏装备而达到迫使敌方就范或阻止其行动的目的，同时又将人员的死亡及装备设施的破坏降到最低限度的手段[1]。

    1.2.1  非致命性武器概念与类别

    非致命武器是一种利用声、光、电、磁和化学等技术手段，使目标人员或作战设备（车辆、舰船、飞机和基础设施）暂时或永久地丧失正常机能，而不造成人员死亡的新概念武器。

    非致命武器包括非致命兵器、非致命弹药和非致命化学剂三大类。非致命兵器，如激光反传感器武器、微波武器、次声波武器、计算机病毒武器等；非致命弹药，如碳纤维弹、乙炔弹、泡沫弹、微波弹等；非致命化学剂，如金属致脆液、强力润滑剂、失能剂等[2]。

    1.2.2  非致命性武器特点源]自=751-`论\文"网·www.751com.cn/

    非致命武器在战争以外的军事行动中的作用已经变得日益重要，它不仅填补了战术上的空白，而且还填补了战略上的空白，它为不足以使用杀伤性武器，而外交力量又不够的情况提供了新的选择。因为它比单纯动用武力有更小的挑衅性，所造成的伤害也小得多。当下的非致命武器具有以下特点[3]： 

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