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5.4 本章小结 42
结 论 43
致 谢 44
参考文献 45
1 绪论
1.1 课题研究的目的和意义
本课题研究的题目是升降式随动转塔的设计。现代战争条件下对远程打击武器的要求正朝着高射程、高机动、高精度和多用途的方向发展[1]。为了满足射程的要求，相应的导弹或者火箭弹的重量不断增加，整体俯仰部分的质量也随之增加。传统发射装置的耳轴往往设计在俯仰部分重心的后部，这样做的好处是能够防止在高射角的条件下定向器的尾部与运载体发生干涉并且使定向器尾部与地面保持一定的距离以减轻燃气流反吹对发射精度造成的负面影响。然而在俯仰部分质量很大的情况下，回转轴向后布置就会带来很大的不平衡力矩，使驱动电机的负载显著增加。耳轴靠近重心布置就能明显减轻不平衡力矩的大小，进而减小电机的负载。本课题的研究目的就是设计一种升降式的转塔，通过动力装置将俯仰体举升到一定的高度，在定向器尾部与地面保持安全的距离下，将耳轴靠近俯仰体的重心布置，以降低不平衡力矩的大小。
1.2 国内外研究现状和发展前景
1.2.1 瞄准机的类型及结构特点
1.2.2 升降机构的发展现状及前景
1.2.3 计算机辅助设计
计算机辅助设计（Computer Aided Design），简称CAD，是指利用计算机图形设备帮助设计人员进行设计工作。通过计算机帮助设计师承担产品设计中的计算、信息储存和制图工作。凭借计算机强大的运算能力，给出不同的设计方案并对其进行分析比较和优化，设计人员可以对计算机给出的结果进行判断和修改，以达到缩短设计周期减轻设计师工作量的目的。计算机辅助设计的基本技术包括交互技术、图形变换技术、曲面造型技术和实体造型技术等等。源]自=751-`论\文"网·www.751com.cn/
自从二十世纪五十年代美国诞生第一台计算机辅助绘图系统开始，CAD技术经过了五十余年的发展已经逐步向集成化、智能化发展，在建筑设计、电子和电器、机械设计等领域得到了广泛的应用。
CAD技术的快速发展加快了武器系统的研发速度，缩短了研发周期，提高了设计的水平，为我国的武器系统研发做出了贡献。
1.3 本课题的主要研究内容
依照设计任务书中的要求本次设计主要分为两大部分。
第一部分为俯仰机构的设计，其中内容包括：
（1）俯仰机构的布局方案选型；
（2）耳轴支撑座的结构设计；
（3）耳轴的设计及强度校核；
（4）高低机布置位置的参数计算。
第二部分为升降机部分的设计，其中内容包括：
（1）升降机构的布局选型；
（2）升降机构的驱动方案选型；
（3）升降机的几何及动力学分析；
（4）升降机零部件设计及三维造型；
（5）主要承力件的强度校核。
2 升降式随动转塔的总体方案设计
2.1 转塔设计参数要求
本次毕业设计任务书中的参数要求如下：
（1）俯仰部分满载质量为3600Kg，长为4m，宽为2.5m；
（2）俯仰角范围：-3°-70°；
（3）起落部分满载质心距俯仰回转轴850mm，空载质心距仰回转轴800mm；
（4）升降机构初始高度≤900mm，升降行程≥1m；
（5）升降机构宽度≤700mm。
2.2 转塔布局方案分析及选型