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下面给出两种发动机的示意图，图1-1发动机自由装填，图1-2发动机浇注而成。
1.2 点火理论简介
推进剂点火是一个包括传热、气体流动、相变、化学组分的质量和浓度的扩散，以及有关化学动力学等过程，是一系列物理化学过程的综合，而且这些过程又是相互渗透的。因而难以建立完整的模型。要对装药的点火性能做出定量预估必须通晓求解非线性非齐次偏微分方程的数值方法，有较大的难度。同时点火过程进行的时间极短（一般以微秒或毫秒计），因此在试验上要做到精确测量各种有关参数也是极为困难的。同时，在数学上定量预测时还需准确输入各种物质的有关物理化学参数，化学动力学数据等，是一项十分困难的任务。由于对点火过程中起关键作用的控制过程有着不同的理解，各国学者提出了不同的点火理论，可以归纳为气相点火理论、固相点火理论和异相点火理论三大类。其中，气相点火理论的点火准则是气相区达到某个临界温度，在此温度下，气相组分之间开始发生剧烈的化学反应；固相点火理论模型的点火准则则是推进剂表面温度超过某一临界值，该值是使固相发生快速放热化学反应的温度；而异相点火理论是从自燃点火现象发展起来的，认为固相燃烧剂和环境氧化剂在固-气界面上的放热化学反应时点火过程的控制反应，因为初始的放热反应发生在固-气相之间，因而得名[5,6]。
固体火箭推进剂的点燃是一个极其复杂的物理化学变化过程, 一般又可分为下面三个阶段:
(1) 当接通发动机点火装置的电路时，发火件的电桥丝通电发热。点燃了电桥丝周围的热敏 药，热敏药又点燃加强药，使火焰扩大，于是发火
件发火。
(2) 发火件发出的火焰将点火药点燃，点火药的燃烧产物内含有高温的燃气和灼热的凝相( 固体或液体) 质点。燃烧产物温度高达2500- 3000Ko并在燃烧室空腔造成一定压力。
(3) 点火药燃烧产物按一定方向流动，当流经主装药表面时，燃烧产物中的气相通过对流、辐射和热传导将装药预热，凝相质点通过辐射和热传导向装药传热，于是装药表面温度逐步升高。当装药某处表面温度超过发火点时装药就被点燃。装药表面加热最强烈、热流最大的地先点着。接着火焰迅速扩散到整个装药表面，主装药正常燃烧后，燃烧产物从喷管喷出，发动机就产生推力。
衡量点火过程质量好坏的一个重要参数是点火延迟时间。它指的是从外部施加激励能量开始到确认点火完成的时间间隔。通常它由三部分组成，即发火系统延迟时间、能量释放系统延迟时间和主装药点火延迟时间。其中最后部分是主要的，占很大比例。但是对确认推进剂已点燃尚无统一判别标准。但是无论取哪一个标准，点火延迟时间主要与推进剂的物化性质、环境条件（初温、压强、环境气体成分等）、燃烧室空腔的自由容积、点火能量及点火能量施加的时间等因素有关，希望是点火延迟时间越短越好，而且要求点火延迟时间的散布越小越好。
1.3 国内外研究现状
固体火箭发动机点火问题的研究涉及到很多方面，如点火原理、传热模型、火焰传播、流场仿真以及结构完整性等，手段有试验研究、理论研究以及数值模拟[9]。国内外对点火瞬态过程研究已经有五十多年了，虽然在许多问题上没有达成一致，但他们积累了丰富的经验，为后人的研究提供了很好的理论基础和经验教训。
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