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    1.1. 电子机械制动技术及其应用现状 1.1.1.  电子机械制动技术概况 电子机械制动系统(Electro Mechanical Braking，EMB)是一个全新的制动机构，是制动驱动机构供能与传动装置上的革新[3]。它取消了传统的液压制动系统，以电机提供制动能源，以电信号传输驾驶员制动意图，执行机构仍是常规的制动器。当汽车制动时，驾驶员踩下电子制动踏板，电子制动踏板带有踏板感觉模拟器，踏板行程信号通过线束（比如CAN 总线）传送至控制器[4]。控制器同时接收车速轮速、电机电流和转子位置信号，通过综合的计算分析，控制器发出控制信号。功率驱动电路根据控制器的控制信号向电机提供相应大小和方向的电流，从而控制电机的转速、输出力矩、转动方向。电机再带动机械执行机构，产生制动力输给车轮而实施制动。该装置用一个电子式制动踏板替代了传统的制动踏板，取消了体积较大的真空制动助力器、制动主缸、储油器等常规液压制动系统的部件。源]自{751·~论\文}网·www.751com.cn/
    1.1.2.  电子机械制动技术研究现状及研究方向 从 20 世纪90 年代起，一些著名的汽车电子零部件厂商陆续开始了与 EMB相关的研究，现在Advics、Bosch、Siemens、Continental Teves、Delphi  和 TRW等公司已经取得了部分研究成果，但仍然只是处于研制试验阶段，并无批量装车产品进入市场，只有部分研究人员做过一些系统仿真，装车试验等工作，申请的专利也比较零散，而在国内此项研究至今才起步，仅有二汽、清华大学和南京航空航天大学进行了一些相关的研究工作[5]。 目前电子机械制动技术还不成熟，需要解决的技术问题还很多，国外把对电子机械制动系统的研究重点集中在如下几个方面：1)耐高温电子元器件，包括在电子元器件本身下功夫，提高其对高温的承受能力和在高温下的工作稳定性。还有就是改良制动盘的材料和提高其散热能力;  2)机械-电子执行机构；3）可自适应调节的控制算法：滑模控制算法、逻辑门限值控制、最优控制算法等；4）灵敏度高而又廉价的传感器；5）系统容错控制；6）高可靠性的电线和连接件；7）力矩电机的设计；8）成本的降低[6]。
    1.2. 项目的主要研究内容 本文是对电子机械制动系统（EMB）的执行机构进行研究和开发。文中在一些较成熟的电子机械制动系统的基础上，提出一些新的方案，并根据设计要求确定设计方案[7]。 本毕业设计（论文）课题的内容有： （1）完成关键机械执行部件的设计选型，包括电机选型、降速增扭部件（丝杠螺母）的选型设计计算、以及执行器的整体安装和连接等设计； （2）完成系统性能参数的相关计算； （3）完成机械部件的二维图。

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