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    1.2  无人机的发展 无人机的发展伴随着人类航空事业的发展，无人机的诞生可以追溯到 1914 年。当时第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想应该是最早的无人机概念。1915 年，美国的斯佩里公司和德尔科公司就研制出第一架无人机。1927 年，由 A.M.洛教授参与研制的“喉”式单翼无人机在英国海军“堡垒”号军舰上成功地进行了试飞。该机载有 113 公斤炸弹，以每小时322 公里的速度飞行了480 公里。“喉”式无人机的问世在当时的世界上曾引起极大的轰动[1]。 30 年代美国的一个叫雷金纳德·德里的航空专家为美国陆军研制出了供打靶用的无线电遥控机。1939 年，美国又研制出了一种上单翼无人机，取名为 RP－4。 1982 年以色列航空工业公司首创以无人机进行侦察、情报收集、跟踪和通讯等源]自{751·~论\文}网·www.751com.cn/。1991 年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。 无人机的飞速发展和广泛运用是在海湾战争后。以美国为首的西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上，不仅增加了续航时间，提高了图像传递速度和数字化传输速度，还使用了先进的自动驾驶仪。 美国空军2013 年5 月3 号宣布他们通过 B-52 轰炸机，在大约15000 米的高空再次试飞了波音X-51A 型驭波式无人驾驶超高音速飞行器，并取得了突破，飞行速度达到了5.1 倍的音速。 近百年的发展，无人机经历了种类功能单一到品种齐全功能复杂，只能低速飞行到囊括低速、高速、超高速各个速度区域飞行，其体积也是囊括了微型、小型、大型等各种型号，时至今日，世界上研制生产的各类无人机已达近百种，并且还有一些新型号正在研制之中。而随着计算机技术、自动驾驶技术和遥控遥测技术的发展和在无人机中的应用，以及随着对无人机战术研究的深入[2]，无人机在军事方面的应用日益广泛，被誉为“空中多面手”、“空中骄子”。未来无人机载很大程度上有取代有人驾驶飞机的趋势，在不久的将来，各国空军力量的对比将主要由各国无人机技术决定。
      1. 2.1  当今各国外无人机的发展状况与发展方向分析 当今世界无人机种类繁多、功能齐全、用途各异。可按多种方法进行分类。如按用途可分为无人侦察机、电子战无人机、无人作战飞机和多用途无人机等；按航程可分为近程、中程和远程无人机；按使命可分为战略、战役和战术无人机；按大小可分为大型、中型、小型和微型无人机；按结构可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人直升机和垂直起降无人机等。军事上被广泛用于对地攻击、电子干扰、诱饵欺骗、侦察监视、空中预警、目标指示、火力评估、通信中继、空中格斗和反导拦截等方面。可以预见，在不久的将来，无人机将逐步取代有人驾驶飞机。

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