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需要研究解决的问题主要集中在以下几个方面[3]：
（1）制动系统的失效处理。需要加强系统可靠性和意外事故保险方面的研
究力度；
（2）系统容错的控制。车辆运行过程中会有各种各样的干扰信号，如何消
除这些干扰信号造成的影响，保证电子机械制动系统的安全性和可靠性，是需要
解决的重要问题；
（3）电机的设计。对电机可靠性要求较高，而且机构必须小巧紧凑、易于
安装布置，能在各种恶劣的条件下可靠地工作；
（4）机电一体化的集成。如何有效的增大转矩、保证机构自动调节制动间
隙、使结构小巧而且可靠，是设计中要考虑的问题；
（5）驱动能源。采用全电制动控制系统，需要较多的电能，电子机械制动
系统的应用有赖于未来的大电压车载电源；
（6）由于在高速制动过程中产生大量的热量，因此需要加强系统热稳定性
和散热性能。需要反复实验验证驱动电机和其它部件在高温条件下的工作性能和
稳定性；
（7）由于采用了大量的传感器、控制芯片和新技术，使得目前电子机械制
动系统的成本比现有的液压制动系统成本高，因此降低系统的成本也是当前需要
解决的问题。
1.3 课题主要研究内容和研究方法
本课题是针对满载质量1.5t，4 × 2的乘用车进行线控制动的设计。在研究
汽车制动系统总体结构和工作原理的基础上，针对目标汽车综合进行电子机械制
动系统执行机构方案的设计：然后根据总体方案设计选择合适的电机、传动、换
向机构以及执行机构等，并根据车辆制动性能的指标要求对系统执行器关键部件
进行设计计算，依据计算结果使用CAD绘制出执行器关键部件的机械加工图纸及
系统整体效果图。 经过技术调研和分析，确定本课题的研究内容包括以下几个方面：
（1）在研究汽车行车制动系统总体结构方案的基础上，针对某乘用车，综合
进行电子机械制动系统执行机构方案的研究，设计出电子机械制动系统执行机构
的总体布置方案；
（2）根据机械执行机构总体布置方案，选择合适的传动、换向机构等，并
针对某乘用车车型设计执行机构的各零部件；
（3）计算执行机构各零部件的相关数据，同时进行操纵机构关键部件的设
计校核；
（4）绘出系统整体效果图和执行器关键部件的机械加工图纸。 2 汽车电子机械制动系统总体设计
本章概述了汽车制动系统的基本理论，给出了电子机械制动系统的组成、原
理及其实现方案。
2.1 汽车制动系统的基本理论及设计要求
2.1.1 汽车制动系统的基本理论
汽车行驶的时候能够在短的距离内停车并且文持行驶方向的稳定性和在下
坡时能够文持一定的车速能力，称为汽车的制动性能。车辆的制动性是车辆的重
要性能之一，主要是由下面的几方面来评价[4,5]：
(1)制动效能，即制动减速度与制动距离。它是指在良好的路面上，汽车以
一定的初速度制动到停车时的制动距离。它是制动性最基本的评价指标；
(2)制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。汽车高速行驶下或下坡连续制动
时制动效能的保持程度。因为制动的过程实际上就是把汽车行驶过程中的动能通
过制动器吸收后再转为热能，因此制动器温度升高后其能否保持初始状态时的制
动效能，也成为了设计制动器时需要考虑的重要问题；
(3)方向的稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑及失去转向能力的性能。
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