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    随着国内企业对于冲压生产量的需求以及冲压行业的快速发展，就我国目前的各冲压行业仍需要手工操纵、人工送料的传统冲压生产线已无法满足企业的发展，更与国际先进水平差距明显。由此我国冲压行业所用的上下料机器人大多依赖进口，且各行各业能充分运用机器人的功能的更是少之又少。

    1.3.2 本课题的目的

    本课题的研究能使冲压行业向自动化、高速化、智能化、绿色化的方向发展，促使冲压加工能实现材料消耗少、劳动强度低、生产效率高、自动化等优点，同时使冲压工人从危险、繁重、单调的劳动中解放出来。

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