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    1.1 汽车悬架概述 

        16世纪四轮马车为了解决“感觉非常颠簸的道路”的问题,将训练用皮带挂在底盘的四大支柱。因为车是挂在底盘上,使人们逐渐被称为“悬架”并一直使用到现在。但它不是真正的弹簧系统,半椭圆形的弹簧系统快速更换了皮带式悬挂,并且他们迅速发展并发明了较高的重心的动力汽车。人们对汽车要求与过去发生了很多改变,在过去的人眼里汽车一种载运工具,人们关心的是汽车的载运能力,然而现如今汽车己成为一种交通工具,人们不仅仅追求汽车的动力性能马达,更讲究汽车的安全环保、安全、舒适。人们陆续开发出其他跟高效的弹簧系统,使乘客享有更平稳的行驶感觉。车辆悬架在现代汽车中的装配,如图1—1所示。

     现代汽车装配构造

    由汽车构造可知,车辆底盘包含了位于车身下方所有重要系统,其中包括:

    1)车架:承载负荷的结构性部件,用于支撑发动机和车身,而它本身由悬架支撑。

    2)悬架系统:用于支撑重量、吸收和消除振动以及帮助维持轮胎接触的装置。

    3)转向系统:是驾驶人能够操纵汽车方向的机械

    4)轮胎和车轮:利用抓地与路面的摩擦力使车辆能够运动起来的部件。

    因此车辆悬架在任何车辆中都是主要系统之一。

    1.2 车辆悬架的作用及性能要求

    汽车悬架的工作是最大限度地增加轮胎与路面之间的摩擦力,提供能够良好操纵的转向稳定性,以及确保乘客的舒适度。但由于道路往往并不平坦,路面的凹凸不平对汽车车轮造成影响,路面将力作用在车轮上。根据牛顿第三定律车轮也会给地面一个反作用力,力的大小取决于车轮颠簸程度。总之车辆在通过颠簸不平路面时,车轮垂直于路面上下运动,产生垂直加速度。在此情况下,车轮会完全丧失与路面接触,然后在重力作用下再次撞回地面。因此,车辆需要一个吸收垂直加速车轮的能量,使车轮顺着路面上下颠簸的同时车架和车身不受干扰的系统,即悬架系统。

    车辆行驶中的动力学特性包括行驶特性和操纵特性,其中,车辆的行驶特性是指汽车平稳驶过崎岖不平的路面的性能;而车辆的操纵性能是指汽车安全的加速、制动和转弯的性能。这两个特征可通过路面隔离性能、抓地性能和转弯性能指标要求来反映。

    汽车悬架性能是影响汽车乘坐的舒适性,操纵稳定性和速度的重要因素,在悬架设计中的汽车性能应符合下列要求:

    1)使汽车良好的行驶平顺性,即汽车保持较低的振动频率,不超过人体所能承受的振动界限

    2)具有有符合汽车行驶时的减振能力,减震器与悬架的弹簧有很好匹配并且保证共振的振幅小、衰减速度快。具有乘坐舒适的特点。

    3)保证乘员能够很操纵汽车,使汽车的操纵性保持的很高。在车轮跳动时导向机构应使注销定位参数不发生过大变化,车轮运动与导向机构相协调,出现摆振的概率降到最低。

    4)汽车的俯仰度在制动和加速时能够保持在合适的变化之内。

    5)能够提高可传递车身,车轮之间存在的力与力矩的可靠性,零部件质量要尽量轻,而且要求其拥有足够强度和使用寿命,使车辆安全行驶过程中的轮胎磨损达到最小。

    1.3 车辆悬架的组成

        典型的车辆悬架系统由弹性元件、导向机构和减振器等组成个别机构则还有缓冲块、稳定杆等如图1-2所示。

         车辆悬架一般具备的3个基础部件是:弹簧,减振器和防止侧倾的稳定杆。本论文主要研究车辆悬架下面对的减振器部分,减振器进行简要介绍。

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