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海上桅杆式起重机完全采用变频电气驱动。电气驱动的起重机所需的部件比液压驱动起重机要少，但运行的安全性却更高。电气技术的不断发展也推动了顶尖级起重机的发展。总体而言，采用电气驱动的起重机的冗余水平要高于液压驱动起重机。
在海上桅杆式起重机上，许多公司也广泛应用了拖拽系统、钢索牵引等。此外，起重机也采用了飞臂模块、立式吊臂固定和小车起重。
1.5 起重机的分类
起重机械按起重性质分：
流动式起重机。
塔式起重机。
桅杆式起重机。
起重机械按结构形式大致分为以下几大类：
1、轻小型起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
2、桥式起重机
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类型起重机。
3、臂架式起重机
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机、桅杆式起重机等。
4、升降机
升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。
此外，起重机还有多种分类方法：
例如按运移方式分类：有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；
按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；
按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等[12]。源`自,751`.论"文'网[www.751com.cn
图1所示为起重机械的分类示意图。
图1-1起重机械分类图例
1.5.1 桅杆式起重机分类
桅杆式起重机是一种较简易的起重设备，具有结构简单、起重量大的特点，被广泛的应用在矿山、港口码头、船舶和各类建设工地[13]。
从结构形式桅杆起重机按支撑方式可分斜撑式桅杆起重机和纤缆式桅杆起重机。
【型式试验相关文件中将桅杆式起重机分为：移动式桅杆起重机和固定式桅杆起重机。大部分桅杆起重机为固定式。】
斜撑式桅杆起重机用两根钢性斜撑支持桅杆，纤缆式桅杆起重机用多根缆绳稳定桅杆，