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    3.1.1 设计变量与目标函数 25

    3.1.2 优化约束条件 26

    3.2 优化方法 29

    第四章 差速器三维建模 30

    4.1 软件简介 30

    4.2 锥齿轮式差速器的装配 35

    4.2.1 装配的概念 35

    4.3.2 差速器的装配 36

    结 论 41

    致 谢 42

    参考文献 43

    第一章 绪 论

    1.1 汽车差速器研究的背景及意义 

    汽车在弯道行驶时，内外两侧车轮的转速不相等，外侧车轮的行驶路程比内侧车轮长，转速也比内部车轮高，但是常规汽车的两侧车轮转速是相同的，这也就构成了一侧车轮必然打滑，这样会导致转向不足和转向过度。解决这些问题，就需要用差速器来调节，从而实现外侧车轮转速比内部车轮的转速高、消除打滑，让汽车安全地驶过弯道。所以，“差速器”就是用来让车轮转速产生差异的，在转弯的情况下使左右车轮合理的进行扭矩分配，来达到合理的转弯效果。 

    差速器对于汽车上有很重要的意义，汽车不仅要直行，还要转弯，在转弯过程当中，由于车体存在宽度、左右轮的回转半径是不一样大的的情况，也就是说在转弯的过程中，左右轮的转速不一样，早期的汽车驱动轮是刚性连接，轮胎和机械部件在转弯过程中有相当大的损耗，对车辆的寿命有严重的影响，路易斯·雷诺通过一个小小的齿轮机构解决了这个问题，并将其命名为差速器。现代的差速器已经有了很优良的性能，能够实现车辆动力与操纵性的完美结合。 国内目前的差速器产品大多是引进而开发的，没有核心的技术产品，还有一部分是进口的产品。目前我国已经对差速器有了深入的研究和设计，但是还没有形成一定规模的工业化设计和制造，所以我们需要在这个领域开发和生产具有自主知识产权、符合我国国情的差速器。源'自-751;文,论`文'网]www.751com.cn

    1.2 汽车差速器的研究现状

    第二章 汽车差速器设计

    2.1 引言

    对于轿车驱动桥，主减速器通常采用双曲面齿轮传动，差速器一般采用对称式圆锥行星齿轮传动。由于主减速器大、小齿轮有偏移距，会使小齿轮沿轴线向大齿轮中心靠近，因此缩小了差速器的可利用空间，会使驱动桥的结构设计比较困难。因此，设计轿车差速器，应该在保证强度要求和其他性能的情况下，充分结合各种限制条件，尽量减小差速器的体积。但是，传统的设计方法很难寻求一个较好的方案。

    2.2 差速器结构形式介绍

    差速器的类型可按其工作特性均分为防滑差速器、普通齿轮式差速器和牙嵌式差速器三大类。其中，防滑差速器又可以分为强制锁止式和自锁式两种。

    2.2.1强制锁止式差速器

    充分利用牵引力的最简单的一种方法是在普通的圆锥齿轮差速器上加装上差速锁，必要时将差速器锁住。这时左、右驱动车轮可以传递由附着力决定的全部转矩。

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