CDS5516四轮全向机器人避障策略研究+避障源程序(4)

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对于机器人，可以用自身的机械结构模拟出人类的基本功能。其模拟形式可以分为硬件部和软件部分。硬件部分，用“障碍传感器”代替“眼睛”，用“控制器”代替“大脑”，用“舵机”代替“肌肉”，用“本体结构件”代替“骨架”。软件部分，用“逻辑判断算法”模拟“大脑的逻辑思维”。软件与硬件结合，从而实现移动机器人的避障功能。

根据以上，将分别介绍构成机器人的四大模块，即本体结构模块、传感器模块、舵机模块和控制器模块。