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4.3 末敏弹全弹道仿真实现 . 31
4.3.1 虚拟场景设计 31
4.3.2 可视化成果展示 . 36
4.4 反末敏弹弹药技术探讨 . 38
4.4.1 反末敏弹技术 38
4.4.2 反末敏弹技术方案初步 . 39
4.5 本章小结 . 39
结 论 .. 40
致 谢 .. 41
参 考 文 献 42
1 绪论
1.1 研究意义
在现代地面战争中，随着装甲作战攻击战术的不断发展，装甲车辆的大量使用和
性能的不断提高，防御作战的一方也需要更为有效的反装甲武器，反装甲目标的任务
日益加重。末敏弹是在弹道末端能够探测出装甲目标的方位并使战斗部朝着目标方向
爆炸的一种新型灵巧弹药。末敏弹既可以用于间瞄射击，又可以用于远距离装甲目标
实施有效攻击的武器系统。与其他武器系统相比，末敏弹具有结构简单、效费比高等
特点。
图1.1 末敏弹工作过程图
国外的飞行仿真技术起步较早，在军事及民用领域应用均较为广泛。在上世纪 50
年代至60年代，仿真仅仅作为研究设计控制系统的一种试验手段，至70年代末，美、
英、法等国已建立较完善的飞行仿真试验中心，如美国波音公司777大型客机的无纸
化设计与虚拟组装就为波音公司节省了大量的经费与时间。近年来，航空制导武器飞
行视景仿真系统在系统研发、模拟训练、作战研究、方案设计等领域成为研究热点。
武器飞行视景仿真系统克服了实弹发射在飞行试验中受到的发射场地、气候条件以及
经费问题等诸多同素制约的难题。在节省研制费用和缩短研制时间的同时，为弹药提
供验证和分析手段，为具有末端制导的精确制导弹药的制导系统仿真及毁伤效果评估
提供验证平台。
目前，科研工作者大都基于Pro/e及Matlab Simulink等软件进行末敏弹弹道视景
仿真。但是这种方法工作量较大，仿真过程繁琐，并且可视化效果较差。本文是在末敏弹半实物仿真系统的基础上，以武器飞行仿真系统中的末敏弹为研究对象，对末敏
弹全弹道进行了可视化仿真研究。本文通过Matlab编程求解弹道方程，并采用视景仿
真软件MultiGen Creator/Vega Prime，结合Visual Studio 2003，建立末敏弹全弹道飞
行视景仿真模型，从而实现对末敏弹全弹道的可视化仿真。最后，在可视化仿真的基
础上，提出对于反末敏弹的工程研制有帮助建议及方案。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 末敏弹研究现状
末敏弹的发展已有二十几年的历史，此技术于二十世纪七十年代提出，八十年代
得到发展，九十年代已接近使用。美国是最早研究末敏弹的国家，随后又有德国、法
国、瑞典、俄罗斯等国也加入此项技术的研究。目前，在世界范围内较有影响力的末
敏弹有：
（1）德国“SMART l55”末敏弹
德国 SMART l55 毫米末敏弹可以说是当今最先进的炮射末敏弹。此末敏弹是德
国智能弹药系统公司(GIW5)从 1989年开始为德国 PZH2000155 毫米战车研制的。智
能作用系统公司预计在 1995 年底以前完成全武器系统的研制，1999 年开始小批量生
产。该弹已小批量装备德国军队，首批装备了9000发(18000发子弹)。
图 1.2 “SMART l55”末敏弹实物图
SMART 155 末敏弹在强度满足要求的前提下采用了只有普通炮弹弹体壁厚的
1/4～1/3 薄壁结构，其的目是使母弹的有效载荷空间最大化，同时，也使爆炸成形战
斗部药形罩的直径最大化。敏感装置是末敏弹的“大脑”， SMART 155 末敏弹敏感
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