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    摘要末敏弹是灵巧弹药的典型代表，是真正意义上实现“打了不用管”的智能型弹药。末敏弹具有作战距离远、命中精度高、毁伤效果好、不需要复杂的制导系统、比导弹结构简单、技术难度小、成本低的等特点，引起了各国的广泛重视。 在末敏弹半实物仿真系统的基础上，以武器飞行仿真系统中的末敏弹为研究对象，本文对末敏弹全弹道进行了可视化仿真研究。基于Matlab对末敏弹全弹道的动力学简化模型进行了编程求解，并采用视景仿真软件 MultiGen Creator/Vega Prime 与 Visual Studio 2003相结合的方法，建立了末敏弹全弹道飞行的视景仿真模型，实现了对末敏弹全弹道的可视化仿真。最后，在可视化仿真的基础上，提出了对于反末敏弹的工程研制有帮助的建议及方案。7477
     关键词  末敏弹   全弹道   可视化仿真  Vega Prime   反末敏弹  Title  The Visual Simulation of Trajectory of     Terminal-sensitive Munitions  
     Abstract
    Terminal-sensitive munitions is a typical representative of high
    cost-effective smart munitions. With the features of long-range combat ,
    precision shooting, high-efficiency damage , not  complicated guidance
    system , simple missile structure , little technical difficulty , low cost
    and so on , terminal-sensitive munitions is national noticed.  
     
    The visual simulation of terminal-sensitive munitions based on the
    semi-physical simulation system was studied in this dissertation.  And
    visual simulation models of terminal-sensitive munitions was established  
    by utilizing Matlab, MultiGen Creator/Vega Prime and Visual Studio 2003.  
    Finally, on the basis of visual simulation, several proposals of
    anti-terminal-sensitive munitions was put forward.  
    Keywords    Terminal-sensitive submunitions     Trajectory     Visual
    simulation Vega Prime  Anti-terminal-sensitive munitions  目   次
     1   绪论 .. 1  
    1.1 研究意义 .. 1
    1.2 国内外研究现状 .. 2
    1.2.1 末敏弹研究现状 .. 2
    1.2.2 虚拟仿真研究现状  4
    1.3 本文研究内容 . 6
    1.4 本章小结 .. 6
    2   典型末敏弹目标结构设计 .. 7  
    2.1 末敏母弹结构设计  7
    2.1.1 结构方案设计 . 7
    2.1.2 结构特征数计算 .. 9
    2.2 子弹结构设计  10
    2.2.1 末敏子弹的结构特点  10
    2.2.2 末敏子弹设计  11
    2.3 本章小结 . 14
    3   末敏弹全弹道动力学及仿真分析 .. 15  
    3.1 末敏母弹飞行阶段运动分析与建模  15
    3.1.1 末敏母弹飞行阶段受力分析  15
    3.1.2 末敏母弹质心运动方程 . 17
    3.1.3 末敏母弹飞行弹道计算及结果分析  18
    3.2 末敏子弹减速减旋阶段运动分析与建模 .. 20
    3.2.1 减速减旋阶段动力学建模 .. 20
    3.2.2 减速减旋阶段受力分析及质点运动方程 .. 21
    3.2.3 末敏子弹减速减旋阶段计算及结果分析 .. 22
    3.3 末敏子弹稳态扫描阶段分析  23
    3.3.1 末敏子弹稳态扫描阶段动力学建模  23
    3.3.2 末敏子弹稳态扫描阶段受力分析 .. 24
    3.3.3 末敏子弹稳态扫描阶段计算及结果分析 .. 25
    3.4 本章小结 . 25
    4   末敏弹全弹道视景仿真  26  
    4.1 基于典型末敏弹的视景开发环境 .. 26
    4.1.1 开发路线 . 26
    4.1.2 Creator 建模环境 . 27
    4.1.3 Vega Prime建模环境 . 28
    4.2 虚拟场景建模  28
    4.2.1 地形建模 . 28
    4.2.2 战车、末敏弹以及EFP建模  29
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