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      ③ 禁门

      禁门表示仅当条件事件发生时，输入事件才会引起输出事件发生。

     ④ 异或门

      异或门表示只有当单个输入事件发生时，输出事件才会发生。

    2.2 故障树分析法

    2.2.1故障树分析法简介

    故障树分析又称失效树分析，简称FTA（fault tree analysis)。它是由美国贝尔实验室的H.A.Watson首先提出的，1962年用于导弹发射控制系统的可靠性分析取得成功，20世纪70年代利用FTA法做定量分析得到迅速发展，成为航天、核能、化工等部门对可靠性、安全性有特别要求的系统不可或缺的分析方法。

    2.2.2 故障树分析法的基本步骤

       （1）明确分析的系统

        确定要分析的系统，如本课题的：船用齿轮箱系统。

       （2）熟悉要分析的系统

    要熟悉被分析系统的各方面情况，如系统的组成、性能、参数等。

       （3）详细了解系统各级发生的故障

    通过系统工作手册等了解系统易发生的故障，并进行归类。

    （4）建立故障树

    建立故障树是故障树分析的前提和关键，故障树建造的完善与否将直接影响定性和定量分析的准确性。

    建树的方法一般分为两类：人工建树和计算机辅助建树。人工建树主要是应用演绎法[5]来实现的。本文就是运用演绎法来建造船用齿轮箱系统的故障树，其建树步骤如下：

    1）熟悉系统

    熟悉系统的说明书、结构图、原理图、维修记录等有关资料，对系统各故障进行分类总结。

    2）确定顶事件

    顶事件是系统最不希望发生的事件，其发生的概率是定量的而且可以进一步分解。

    3）逐层建树

    逐层建树即从顶事件开始向下逐层展开故障树，其基本规则为：

    ① 要从上至下有层次地展开故障树。

    ② 将已经确定的结果事件写在矩形框中-源^自,751<文.论(文]网>www.751com.cn，将引起结果事件的全部直接原因在其下一层展开。

    ③ 根据系统中各事件的逻辑关系选用合适的逻辑门符号连接各结果事件和其直接原因事件。

    ④ 当所有中间事件都分解为原因事件时，就建立了一个倒置的故障树

    （5）对建好的故障树建模。

    （6）故障树的定性分析。

     (7) 故障树的定量分析。

    2.3 故障树的定性分析

    2.3.1 割集与最小割集

    定性分析的目的在于找出故障树的所有最小割集。在分析之前要明确几个概念。

    （1）割集：导致故障树顶事件发生的所有底事件的集合称为割集，只有当所有割集全部发生时，顶事件才会发生。

    （2）最小割集：将割集中任意一个底事件去掉，就无法成为割集的集合称为最小割集。

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