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（1）两移动副不相邻。
（2）两移动副相邻且其中一个与机架相连。
（3）两移动副相邻但都不与机架相连。
（4）两移动副相邻且都与机架相连。
2.2运动转换机构的结构设计
内摆线单缸柴油机便是将新型内摆线能量转换机构应用在传统的S195型柴油机上，根据S195柴油机主要设计指标设计出了其改进的柴油机能使其效率更高。在原有的基础上保持了其活塞连杆组、行程，缸体、曲轴主轴承等不变动,源!自%751>文)论(文]网[www.751com.cn。稍加了点改动使其中间曲轴和左右曲轴组合起来等效于曲柄连杆机构的曲轴。再加一个行星齿轮副约束组合曲轴的自由度，整个机构可以实现活塞往复直线运动转换成曲轴的旋转运动。
2.3本章小结
本章主要阐述了3种常用的旋转-直线运动转换机构—曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、双滑块机构，主要描述了曲柄滑块在柴油机中的结构设计。