菜单
  

    导盲机器人是为视觉障碍者提供环境导引的辅助工具。它属于服务机器人范畴,通过多种传感器对周围环境进行探测,将探测的信息反馈给视觉障碍者,帮助弥补他们视觉信息的缺失。世界上视觉障碍者数量众多,而他们只能用60%的感觉来获取经验。从2003年统计,中国约有盲人1000万另有双眼低视力患者1200万,如果保持目前的趋势不变,预计到2020年中国盲人数将至少增加一倍。因而设计一款实用的导盲机器人来帮助视觉障碍者是十分重要的,它将有着非常广泛的应用前景。

    1.2 国内外研究现状及存在的问题

    1.3 发展趋势

    1.4 本文的主要内容

    本文主要是基于射频识别(RFID)技术的语音导盲机器人结构设计,源Z自`751~文)论(文]网[www.751com.cn,目前主要适用于室内的开发和设计,其主要内容包括:机器人的机械结构设计,控制系统的硬件设计和软件设计。论文的主要内容如下:

    (1)机器人的机械结构设计;

    (2)传感器的检测设计;

    (3)控制系统相关硬件的总体电路设计;

    (4)主控制器的设计;

    (5)外围功能模块设计。

  1. 上一篇:35200DWT散货船机舱船侧部分分段机装生产设计+CAD图纸
  2. 下一篇:Pro/E曲轴搬运机械手机构设计
  1. 基于示功图的自由活塞发动机燃烧过程分析

  2. 基于热力学模型的发动机转矩波动仿真研究

  3. 基于K装药的双层药型罩设计

  4. BLE基于RSSI的无线定位

  5. 基于极差和方差分析的含...

  6. 基于NX/PTS和MoldWizard的齿轮...

  7. 基于锥形电热器的材料垂直引燃装置设计

  8. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  9. 十二层带中心支撑钢结构...

  10. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  11. 电站锅炉暖风器设计任务书

  12. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  13. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. 乳业同业并购式全产业链...

  16. 大众媒体对公共政策制定的影响

  17. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回