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    1.4.2 我国液压技术的发展及应用

    我国的液压工业开始于20世纪50年代，其产品最初用于机床和锻压设备，后来才用于拖拉机和工程机械上。自从1964年从国外引进一些液压元件生产技术，并自行设计液压产品以来，我国液压件已在各种机械设备上得到了广泛的应用。20世纪80年代起更加速了对国外先进液压产品和技术的有计划引进、消化、吸收和国产化工作，以确保我国的液压技术能在产品质量、经济效益、研究开发等各个方面全方位地赶上世界水平。

    当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也有许多新成就。液压传动因其独特的特点，在国名经济各个部门和各行各业中得到广泛的应用。在工程机械、压力机械和航空工业采用液压传动的主要原因取其结构简单、体积小、质量轻、输出功率大；有的是利用它们在操纵控制上的优点，如机床上采用液压传动是取其能在工作过程上中实现无级变速，易于实现频繁的换向，易于实现自动化。

    1.5 液压控制系统的设计分析

    1.5.1 液压传动的特点

    优点：

    （1）在同等体积下液压装置能比电气装置产生更大的动力，即P可达32Mpa以上。在同等的功率下，液压装置的体积小，质量轻，及其功率密度大，结构紧凑。液压马达的体积和质量只有同等功率电动机的12％左右。

    （2）液压装置工作比较平稳。由于质量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速起动、制动和频繁的换向，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。

    （3）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1:2000（一般为1:100）。

    （4）液压传动易于对液体压力、流量或流向方向进行调节或控制。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便的实现远程控制和自动化。

    （5）换向容易液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

    （6）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能向自行润滑，磨损小，使用寿命长；

    （7）液压装置易于实现过载保护；

    （8）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,源<自.751>文/论?文+网[www.751com.cn，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。

    （9）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。

    缺点：

    （1）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄露损失等），长距离传动时更是如此。

    （2）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。

    （3）为了减少泄露，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较高，而且对工作介质的污染比较敏感。

    （4）使用液压传动对维护的要求高，出现故障时不易找出原因。

    （5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。

    总的来说，液压传动的优点是最为突出的，它的有一些缺点现已大为改善，如泄漏问题等；有的将随着科学技术的发展而进一步得到克服，相信液压传动技术将会在越来越广阔的领域得到应用。

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