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    4.3 主轴的设计 20

    4.3.1  轴的计算 20

    4.3.2  轴的加工和转配工艺性 21

    4.4 夹紧机构的设计 21

    4.4.1  参数计算 21

    4.4.2   结构设计 21

    4.5  液压缸的选择 24

    第五章 主动小车设计 26

    5.1  链的设计 26

    5.2  轴的校核 28

    5.2.1  轴的受力分析 28

    5.2.2  画弯矩图 29

    5.3  轴承的选用与校核 32

    5.3.1  初始条件确定 32

    5.3.2  轴承的选用与校核 33

    5.4  液压马达的选择 33

    结论 35

    致  谢 36

    参考文献 37

    第一章 绪论

    1.1 设计的主要内容

    随着我国由造船大国向造船强国的转变，对各种造船技术有更高的要求。尤其是大型船舶设备，正向高精度、自动化方向发展。其所用钢板在使用前往往需进行坡口和侧面加工，以满足船体焊接的要求。目前，进行此项加工的常用设备主要是大型龙门铣。这些传统机床存在加工自动化程度低、精度不高、加工范围较窄、加工效率低等缺点。项目拟参考国外先进铣边机的相关技术，设计新型船用数控铣边机，以扩大其加工范围、提高加工精度和加工效率。

    1.2 国内外研究现状

    目前，铣边机在工业生产中广泛应用。在大型船舶制造企业，很多国家都采用数控铣边机进行加工，其加工范围大、精度高、加工效率高。国内生产的铣边机，一般为普通机床，铣削角度通常为0~45°，加工板材厚度为6-50mm。而国内高端铣边机主要依靠进口，主要是因为国产铣边机不能满足高精度、高复杂的加工要求，多自由度、多轴加工技术不成熟。普通铣边机主要有王及元在2010年申请的发明专利——铣边机，主要采用大尺寸刀盘和工件内外辊道运作，工件夹紧、铣刀运动，保证加工精度，提高加工精度。另外，哈尔滨北方船舶工业有限公司的李成栋研究了《经济型内河造船用钢板铣边机床设计》针对中小型船舶钢板加工设计了简约型铣边机，动力头在进给机构驱动下沿床身导轨作快进、工进、快退运动，以及达到铣削目的。

    1.3 设计的主要任务

    以为现有资料为基础，针对大型船用铣边机的结构特点，参考国外先进数控铣边机的技术指标，充分借鉴现有各类机床的工作特性﹑参数、传动﹑夹紧结构和调整技术，进行大型绿色船用数控铣边机设计。

    ①主要进行铣边机床身、主体设计；

    ②传动机构的设计； 

    ③板材输送机构设计；

    ④铣削机构设计；

    ⑤切屑清理机构设计；

    本人主要完成主体及板材输送机构设计。

    1.4 研究方法

    1、 查阅相关文献，了解目前国内外铣边机的技术水平情况；

    2、 外出参观大型船厂，实地考察铣边机的工作原理、工作过程；

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