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    摘要本文设计了基于机器视觉的自动测量装置，通过工业相机对所要测量的对象进行拍摄，然后将所得的图像参数在计算机中进行处理，从而获得所要的坐标，然后经过由单片机等组成的驱动控制电路控制步进电机，从而驱动工业相机自动运动到所要到达的位置。7230
    本文研制了基于AT89C52、L297以及L298芯片的驱动控制电路。通过单片机AT89C52和上位机进行通信，用来控制由L297和L298芯片组成的驱动模块，
    从而完成对电机的控制。本文还编写了汇编程序，用来控制步进电机，使其能够在转动特定转数之后停下来，这样就可实现工业相机在x，y，z中的某一方向上运动特定的距离。
    关键词  ：机器视觉；步进电机；单片机；三坐标
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Research and development of the automatic measuring device based on machine vision                    
    Abstract
     The design of a machine vision based automatic measuring device is presented in this paper. The object to be measured is shot through the industrial camera and then the parameters of the image is processed in the computer. Thus get the coordinates.Then driving the industry automatic camera moves to the desired position by a stepper motor which need a mcu to be controlled.  
    A circuit which is based on AT89C52、L297 and L298 chip is designed in this paper.The host computer control the driver module which make up with the L297 and L298 chip through communiting with mcu AT89C52. Thus completing the control of the motor. Some programs are designed to control the stepper motor.These programs can make the stepper motor rotate a specific number of revolutions to stop. So it can make the industrial camera  sport specific distance.
    Keywords ：Machine vision；Stepper motor； Microcomputer；Three-coordinate
    目   次
    1绪论 1
    1.1 课题研究背景及意义 1
    1.2 课题研究的现状2
    1.3 本课题研究的目的及主要工作3
    1.4 章节介绍4
    2  工业相机、电机选型及尺寸设计5
    2.1工业相机选型5
    2.2 镜头选型6
    2.3 步进电机的选型7
    2.4 三坐标测量装置的尺寸计算8
    2.5 本章小结9
    3    步进电机驱动控制电路的设计10
    3.1  总体概述10
    3.2  驱动模块设计介绍13
    3.3  控制模块及其余电路介绍18
    3.4  本章小结19
    4  程序控制介绍20
    4.1  程序设计说明20
    4.2  调试程序的设计23
    4.3  本章小结27
    5  电路调试28
    5.1  调试原理28
    5.2  调试过程28
    5.3  本章小结29
    结论 30
    致谢 31
    参考文献32
    附录A  芯片引脚图 34
    1  绪论
    1.1  课题研究的背景及意义
    随着现在的制造业的发展，许多传统的检测技术已不能满足现代制造业的需要或是需要耗费大量的人力物力，如：对于现代企业生产质量的不断提高，产品质量监管的难度也在不断上升，对于某些重要的零部件，很有必要对其进行逐件检测，企业不得不投入大量的人力和物力去实现这一目标；在现代工业中，随着技术的不断革新，许多零部件的尺寸都是越来越小，有些可达微米级，对于这些小部件的检测，已远超过人类肉眼和普通检测方法的范畴；对于一些精密零件的几何参数的检测，还要借助于昂贵的精密仪器，成本很高。对于像以上出现的问题越来越多，这就要求一种新型的检测技术出现。这种技术要能实现对制造过程全面控制、非接触并且要有高精度。在20世纪50年代，出现了机器视觉，该领域发展迅速，在60年代，Roberts通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、棱柱体等多面体三文结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述，Roberts的研究工作开创了以理解三文场景为目的的三文机器视觉的研究。70年代中期，麻省理工学院人工智能实验室正式开设“机器视觉”这门课程。80年代，又出现了许多新概念、新方法、新理论。到现在，机器视觉已经更加成熟，已经广泛应用于许多领域。
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